[發明專利]一種車身姿態測試設備及測試方法

在審

• 申請號: 202011458492.0
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112677887A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 鄭浩;周浩;王磊;汪祖國;李建功
• 申請（專利權）人: 武漢朗維科技有限公司
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00;H01Q3/02;H01Q1/32
• 代理公司: 上海思牛達專利代理事務所(特殊普通合伙) 31355
• 代理人: 丁劍

1.一種車身姿態測試設備，其特征在于：包括角度調節支架，所述角度調節支架兩端均固定設置GPS天線(1)，所述角度調節支架上固定設置數據模塊(2)，所述角度調節支架底部固定連接吸盤(3)。

2.根據權利要求1所述的一種車身姿態測試設備，其特征在于：所述角度調節支架包括天線支架(4)，所述天線支架(4)上固定設置支撐盤(5)，所述支撐盤(5)上固定設置所述數據模塊(2)，所述天線支架(4)底側設有左翻轉架(6)和右翻轉架(7)，所述左翻轉架(6)鉸接配合左吸盤架(8)，所述右翻轉架(7)鉸接配合右吸盤架(9)，所述左吸盤架(8)與所述右吸盤架(9)之間通過設置的連接桿(10)固定連接，所述連接桿(10)滑動配合第一左旋轉座(11)和第一右旋轉座(12)，所述第一左旋轉座(11)和所述第一右旋轉座(12)之間鉸接配合第一絲桿安裝座(13)，所述天線支架(4)上固定設置第二左旋轉座(14)和第二右旋轉座(15)，所述第二左旋轉座(14)和第二右旋轉座(15)之間鉸接配合第二絲桿安裝座(16)，所述第二絲桿安裝座(16)和所述第一絲桿安裝座(13)均螺紋配合絲桿(17)。

3.根據權利要求2所述的一種車身姿態測試設備，其特征在于：所述吸盤(3)包括吸盤(3)墊，所述吸盤(3)墊固定連接手動泵(302)，所述左吸盤架(8)和所述右吸盤架(9)分別與所述吸盤(3)鉸接配合。

4.根據權利要求2所述的一種車身姿態測試設備，其特征在于：所述第一絲桿安裝座(13)設有旋轉鎖緊螺釘。

5.根據權利要求2所述的一種車身姿態測試設備，其特征在于：所述絲桿(17)靠近所述天線支架(4)的一端固定連接旋轉手柄(18)。

6.一種車身姿態測試方法，其特征在于：包括使用權利要求1-5任一項所述的測試設備進行測試車身姿態的方法，所述方法包括以下步驟：

S1.測試設備安裝位置的設置，根據安裝位置的不同，選擇不同的試驗模式填寫特征點坐標；

S2.通過GPS天線(1)、千尋及慣導數據差分計算測試設備的地球絕對位置及運動數據，然后根據軟件界面輸入的相關數據，計算出需要進行檢測的各點位置信息，并合成特征點運動軌跡圖；

S3.通過軟件分析不同試驗模式的“外擺值”、“直角彎道通過性”和“最小轉彎直徑”。

7.根據權利要求6所述的一種車身姿態測試方法，其特征在于：所述測試設備安裝在車頭前部并且不在車身特征點在地面投影范圍內，或在車身特征點在地面投影范圍內。

8.根據權利要求6所述的一種車身姿態測試方法，其特征在于：外擺值檢測時，通過讀取車輛初始直線段方向計算測試設備與車身夾角，車輛開始轉彎后，根據定位數據計算外輪廓超出直線行駛時的外輪廓延長線的值，比較產生的最大值即為車輛外擺值。

9.根據權利要求6所述的一種車身姿態測試方法，其特征在于：直角彎道通過性試驗時，通過讀取車輛初始直線段方向計算設備與車身夾角，根據定位數據計算特征點位置，然后連接車輛轉彎時內側兩特征點為一條線段，計算行車軌跡上各個線段的最小切點，并連接成最小切點軌跡曲線，將此曲線與車輛外側前端特征點曲線進行對比，獲取距離最大的法線，此法線長度即為直角彎道最大通道寬度。

10.根據權利要求6所述的一種車身姿態測試方法，其特征在于：最小轉彎直徑測量時，通過讀取車輛初始直線段方向計算設備與車身夾角，車輛開始轉圈后，根據定位數據作出特征點軌跡圖，計算特征點軌跡直徑即為最小轉彎直徑。