[發(fā)明專利]一種編隊無人機批量固件升級實現(xiàn)系統(tǒng)、方法

在審

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• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112540780A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊繼成
• 申請（專利權(quán)）人: 一飛（海南）科技有限公司
• 主分類號: G06F8/65
• 分類號: G06F8/65;G06F8/71
• 代理公司: 天津市宗欣專利商標(biāo)代理有限公司 12103
• 代理人: 董光仁

1.一種編隊無人機批量固件升級實現(xiàn)方法，其特征在于，所述固件升級實現(xiàn)方法包括：

設(shè)備啟動進入Bootloader程序，由所述Bootloader程序判斷固件升級標(biāo)志，執(zhí)行引導(dǎo)跳轉(zhuǎn)，可跳轉(zhuǎn)到Application或者Recovery程序；

所述Application程序需固件升級時，由WiFi或4G/5G鏈路通過Application程序內(nèi)的固件升級模塊觸發(fā)固件升級邏輯完成固件下載并改寫固件升級邏輯標(biāo)志，然后重啟設(shè)備，進入Bootloader程序判斷固件升級標(biāo)志位，引導(dǎo)跳轉(zhuǎn)到Recovery程序完成對所述Application程序的固件升級；

Recovery程序需固件升級時，通過所述Application程序的固件升級模塊完成對Recovery程序的固件升級；

所述Application或Recovery中任何一個程序發(fā)生異常時，所述Bootloader程序自動將系統(tǒng)引導(dǎo)到所述Application或Recovery中一個正常的程序，用戶通過固件升級功能恢復(fù)所述Application或Recovery中發(fā)生異常的程序；

Application或Recovery其中任何一個程序在執(zhí)行固件升級的過程中發(fā)生意外斷電情況，供電恢復(fù)時系統(tǒng)自動恢復(fù)之前未完成的固件升級，用于設(shè)備恢復(fù)正常可用的狀態(tài)。

2.如權(quán)利要求1所述的固件升級實現(xiàn)方法，其特征在于，所述Application程序需要固件升級時，設(shè)備重啟進入Bootloader程序執(zhí)行引導(dǎo)跳轉(zhuǎn)，跳轉(zhuǎn)到Recovery程序通過固件升級模塊完成對Application程序的固件升級；Recovery程序同樣需要升級固件時，由Application程序內(nèi)的固件升級模塊完成對Recovery程序的固件升級。

3.一種固件升級實現(xiàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述固件升級實現(xiàn)系統(tǒng)包括：

固件分離系統(tǒng)，用于將Bootloader程序中的固件升級功能分離出來；

固件優(yōu)化系統(tǒng)，優(yōu)化設(shè)計固件升級邏輯，使固件升級功能形成完整閉環(huán)。

4.如權(quán)利要求3所述的固件升級實現(xiàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述固件分離系統(tǒng)包括Bootloader程序引導(dǎo)模塊，實現(xiàn)對Recovery程序或Application程序的引導(dǎo)。

5.如權(quán)利要求4所述的固件升級實現(xiàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述Recovery程序包括用于Application程序升級的固件升級模塊。

6.如權(quán)利要求4所述的固件升級實現(xiàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述Application程序包括設(shè)備功能程序模塊、和用于Recovery程序升級的固件升級模塊。

7.一種具備固件升級功能的電子設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有可執(zhí)行程序，所述可執(zhí)行程序被所述處理器執(zhí)行時，使得所述處理器執(zhí)行如下步驟：

執(zhí)行Bootloader程序，由所述Bootloader程序判斷固件升級標(biāo)志，執(zhí)行引導(dǎo)跳轉(zhuǎn)，跳轉(zhuǎn)到Application程序；

所述Application程序需固件升級時，由WiFi或4G/5G鏈路通過Application程序內(nèi)的固件升級模塊觸發(fā)固件升級邏輯完成固件下載并改寫固件升級邏輯標(biāo)志，然后重啟設(shè)備，進入Bootloader程序判斷固件升級標(biāo)志位，完成對所述Application程序的固件升級；

Recovery程序需固件升級時，通過所述Application程序的固件升級模塊完成對Recovery程序的固件升級；

所述Application或Recovery中任何一個程序發(fā)生異常時，所述Bootloader程序自動將系統(tǒng)引導(dǎo)到所述Application或Recovery中一個正常的程序，用戶通過固件升級功能恢復(fù)所述Application或Recovery中發(fā)生異常的程序；

Application或Recovery其中任何一個程序在執(zhí)行固件升級的過程中發(fā)生意外斷電情況，供電恢復(fù)時系統(tǒng)自動恢復(fù)之前未完成的固件升級，用于設(shè)備恢復(fù)正常可用的狀態(tài)。