[發明專利]基于HELM電壓靈敏度的配電網電壓穩定判定方法有效
申請號: | 202011458402.8 | 申請日: | 2020-12-11 |
公開(公告)號: | CN112653134B | 公開(公告)日: | 2022-04-01 |
發明(設計)人: | 高慧敏;鐘毅;陳健琳;趙嘉敏;羅平 | 申請(專利權)人: | 杭州電子科技大學 |
主分類號: | H02J3/00 | 分類號: | H02J3/00;H02J3/16;H02J3/06 |
代理公司: | 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 楊舟濤 |
地址: | 310018 浙*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索關鍵詞: | 基于 helm 電壓 靈敏度 配電網 穩定 判定 方法 | ||
1.基于HELM電壓靈敏度的配電網電壓穩定判定方法,其特征在于:具體包括以下步驟:
步驟一、建立配電網的數學模型;
當配電網中無接地支路,根節點為平衡節點,且除了根節點外無PV節點,建立配電網潮流計算的數學模型:
其中Yik表示節點導納矩陣中i節點和j節點間的互導納,i=1,2,…N,j=1,2,…N,N為節點總數,Vk表示節點k處注入電壓,k=1,2,…N,表示i節點注入視在功率的共軛,Vi*表示i節點注入電壓的共軛,m表示網絡的所有節點;
步驟二、利用HELM方法計算配電網潮流;
構造一個內嵌純虛函數:
其中ci[n]表示HELM潮流計算中的i節點電壓的第n個電壓分項,sn表示內嵌參數算子s的n次項;將公式(2)代入公式(1)的節點功率方程中,再根據S級系數相等,求解公式(2),代入s=1,得到配電網潮流的解;
步驟三、利用HELM方法計算電壓對節點注入功率靈敏度;
計算電壓對節點注入有功功率和無功功率的靈敏度:
其中Pj表示節點j注入的有功功率,Qj表示節點j注入的無功功率;
根據步驟三的計算結果,求解得到所有的即得到電壓對各節點注入功率的各階靈敏度;
步驟四、利用HELM電壓對節點注入無功功率靈敏度判定電壓穩定;
利用二機系統推導電壓穩定判定原理:正常情況下小于隨著負荷增加,和也隨之增加,直到時,與曲線交叉,開始大于而與判定電壓穩定拐點的條件非常接近,因此使用大于這個判定作為電壓穩定的判定條件,其中X表示系統等值電抗;
使用HELM計算得到各階電壓靈敏度,然后用低階靈敏度減去高階靈敏度,正常情況下低階靈敏度大于高階靈敏度即差值為正;當負荷增加,若差值為負,則判斷電壓失穩;在電壓穩定預防控制時,給差值設定一個閾值,如果低階靈敏度減去高階靈敏度的值超過這個閾值,則認為電壓即將失穩,啟動電壓預防控制。
2.如權利要求1所述基于HELM電壓靈敏度的配電網電壓穩定判定方法,其特征在于:步驟二中配電網潮流的計算過程為:
將公式(2)的內嵌純虛函數代入公式(1)得到:
其中s*表示對s算子求共軛;Yik,trans為非接地支路節點i、k之間的導納;Vk(s)為k節點的電壓全純函數表達式;Yik,shunt表示i節點的接地導納;
定義
其中di[n]為用全純函數表示的i節點電壓的逆函數Vi-1(s)的s的n次項對應的系數,ci(s)為i節點電壓的全純函數表達式的s級數展開;
將s=0代入公式(4)求得:
由公式(6)求出ck[0]:
根據S級數的系數相等:
dk[0]=1/ck[0] (8)
當s階數為1時,根據s的n次方級數的系數相等計算公式(4)得到:
其中,為接地支路電流;當配電網中無接地支路時Yik,tran=Yik;表示用全純函數表示的i節點電壓的逆函數Vi-1(s)的s的0次項對應的系數的共軛;求解得到ck[1]:
根據公式(4)的s級數的系數相等求得:
根據公式(7)的s級數的n次方系數相等得到:
根據公式(11)計算得到根據公式(10)計算得到ck[n];
從而在s=1時,求解公式(12),得到潮流的解:
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