[發明專利]一種多電軸手柄多點控制全回轉舵槳的方法

在審

• 申請號: 202011458296.3
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112498646A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 龔建軍;徐豐;葉壯;姚叢發
• 申請（專利權）人: 無錫東方長風船用推進器有限公司
• 主分類號: B63H25/02
• 分類號: B63H25/02;B63H25/14
• 代理公司: 無錫睿升知識產權代理事務所(普通合伙) 32376
• 代理人: 張悅

1.一種多電軸手柄多點控制全回轉舵槳的方法，包括以下步驟：

1)設備準備：船體多點安裝電軸手柄，電軸手柄包括回轉角度調節轉盤和速度調節手柄，回轉角度調節轉盤和速度調節手柄均連接驅動轉動的步進電機，且電軸手柄安裝檢測回轉角度調節轉盤轉動角度和速度調節手柄轉動角度的傳感器，船體安裝全回轉舵槳，所述全回轉舵槳連接檢測全回轉舵槳回轉角度和全回轉舵槳的螺旋槳轉速的傳感器，電軸手柄和全回轉舵槳均與PLC控制器電連；

2)開機：選擇一個電軸手柄控制，初始開機時，步進電機會控制回轉角度調節轉盤和速度調節手柄轉動至初始位置；

3)預控制、電軸手柄調節：全回轉舵槳內的傳感器檢測舵槳的回轉角度和螺旋槳轉速，將數據反饋給PLC控制器，PLC控制器控制對應的電軸手柄的步進電機帶動回轉角度調節轉盤和速度調節手柄轉動，轉動到位后，即使電軸手柄回轉角度調節轉盤回轉角度和速度調節手柄的轉動角度分別與全回轉舵槳的回轉角度和螺旋槳轉速匹配；

4)電軸手柄獲得控制權：電軸手柄調節完成后，通過PLC控制器將調節好的電軸手柄與全回轉舵槳控制電連，使電軸手柄獲得控制權；

5)控制電軸手柄控制全回轉舵槳：將步進電機與電軸手柄的回轉角度調節轉盤和速度調節手柄斷開，可手動轉動回轉角度調節轉盤和速度調節手柄，即可配合PLC控制柜控制全回轉舵槳調節回轉角度和螺旋槳轉速；

6)切換電軸手柄控制權：當需要切換到另一個電軸手柄控制時，新的電軸手柄重復步驟3)-4)，使新的電軸手柄獲得控制權，同時PLC控制器斷開全回轉舵槳與原電軸手柄電連電路，即可通過新的電軸手柄控制全回轉舵槳。

2.根據權利要求1所述的多電軸手柄多點控制全回轉舵槳的方法，其特征在于：所述步進電機通過繼電器與回轉角度調節轉盤和速度調節手柄連接。

3.根據權利要求1所述的多電軸手柄多點控制全回轉舵槳的方法，其特征在于：切換電軸手柄控制權使，原電軸手柄將回轉角度調節轉盤回轉角度和速度調節手柄的轉動角度數據傳輸至PLC控制器，PLC控制器控制新的電軸手柄的步進電機帶動回轉角度調節轉盤和速度調節手柄轉動，使新的電軸手柄與原電軸手柄的回轉角度調節轉盤回轉角度和速度調節手柄的轉動角度一致，調節一致后，通過PLC控制器將新的電軸手柄與全回轉舵槳控制電連，并斷開原電軸手柄與全回轉舵槳的控制電路。

4.根據權利要求1所述的多電軸手柄多點控制全回轉舵槳的方法，其特征在于：所述PLC控制柜內設置檢測電軸手柄的回轉角度調節轉盤和速度調節手柄的轉動超限的電軸超限警報裝置，當電軸手柄的回轉角度調節轉盤和速度調節手柄轉動超限時，可報警提醒操作人員手動調節電軸手柄。

5.根據權利要求1所述的多電軸手柄多點控制全回轉舵槳的方法，其特征在于：所述PLC控制柜內設置檢測全回轉舵槳是否反饋信號的舵槳反饋報警器，當全回轉舵槳未發出反饋信號時，通過舵槳反饋報警器報警提醒操作人員。