[發明專利]一種雙工位砂帶機

在審

• 申請號: 202011458107.2
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112605808A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 陳文君
• 申請（專利權）人: 上海愛仕達機器人有限公司
• 主分類號: B24B21/00
• 分類號: B24B21/00;B24B21/18;B24B21/20
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所(普通合伙) 33206
• 代理人: 張建青

本發明屬于砂帶機技術領域，具體涉及一種雙工位砂帶機。針對現有雙工位砂帶機恒力控制不夠準確的不足，本發明采用如下技術方案：一種砂帶機，所述砂帶機包括：機箱；主動電機；傳動組件；打磨組件，所述打磨組件有兩組，所述打磨組件包括與所述傳動組件相連的從動輪、打磨輪、張緊輪和砂帶；恒力調節機構，所述恒力調節機構有兩組，所述恒力調節機構包括用于檢測來自所述砂帶的力并根據檢測到的力移動所述打磨輪的調節組件、用于使所述張緊輪處于張緊狀態的張緊組件。本發明的砂帶機的有益效果是：通過調節組件調節打磨輪的位置，調整打磨輪位置至壓力傳感器檢測的數值正常；在移動打磨輪的同時調節張緊輪，保證打磨精度。

技術領域

本發明屬于砂帶機技術領域，具體涉及一種雙工位砂帶機。

背景技術

砂帶機是打磨拋光時常用的一種設備。為提升打磨拋光質量，目前市場上部分砂帶機，設置了恒力控制結構。現有具備恒力輸出功能的砂帶機，大都采用氣缸或者伺服電機進行恒力控制。

公開號為CN 109968161 A的中國發明專利申請公開了一種砂帶機用的恒力實時控制機構，采用伺服電機帶動絲桿或齒條的形式，利用伺服電機的恒力模式，通過后臺總線(MODBUS ,、HART、FieldBus、 DDE、OPC、TCP等)給伺服電機下發需要輸出的恒力，伺服電機隨即響應輸出恒定的力；當檢測到打磨拋光工件壓在砂輪上的力大于伺服電機輸出的恒定力時，后臺控制伺服電機驅動砂帶機后退；當檢測到打磨拋光工件壓在砂輪上的力小于伺服電機輸出的恒定力時，后臺控制伺服電機驅動砂帶機前進；從而實現打磨力的控制。前述方案的缺點在于，加工現場電機受力較為復雜，既有打磨力也有摩擦力、漲緊力，還有不同打磨方向產生的分力，僅靠電機恒力控制，后臺計算復雜，實際控制準確度不高，后期維修重新編程難度很大，且電機在恒力模式時不具備位置反饋。

公開號為CN 108789060 A的中國發明專利申請公開了一種雙側雙工位力控砂帶機及其打磨工作站，其中雙側雙工位力控砂帶機包括單工位打磨柜和動力輸出柜，單工位打磨柜設置兩套，動力輸出柜設置于兩套單工位打磨柜之間，利用力控氣缸實現恒力要求。前述方案，設備占地面積較大，兩個打磨輪之間的間距較遠，影響機器人作業，自動化作業中往往需要大臂展的機器人，影響項目成本；同時，該力控系統采用了氣壓控制方式，當現場氣壓不穩定時，容易出現打磨異常現象，導致影響工件的打磨質量、精度，降低良品率。

總之，現有具備恒力控制功能的砂帶機，采用氣缸控制的方式，當現場氣壓不穩定時，容易導致打磨不到位或者打磨過多的情況；采用伺服電機控制的方式，需要砂帶機受力單一，而現實工況往往更加復雜。

此外，現有的雙工位砂帶機，兩個打磨輪間距較遠，自動化作業中往往需要大臂展的機器人，成本較高，使用被限制。

發明內容

本發明針對現有雙工位砂帶機恒力控制不夠準確的不足，提供一種雙工位砂帶機，以提升恒力控制精度，提升加工質量。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：一種砂帶機，所述砂帶機包括：

機箱；

主動電機，所述主動電機設于所述機箱中；

傳動組件，所述傳動組件設于所述機箱中；

打磨組件，所述打磨組件有兩組，兩組所述打磨組件均由所述主動電機通過所述傳動組件驅動，所述打磨組件包括與所述傳動組件相連的從動輪、打磨輪、張緊輪和砂帶；

恒力調節機構，所述恒力調節機構設于所述機箱中，所述恒力調節機構有兩組，所述恒力調節機構包括用于檢測來自所述砂帶的力并根據檢測到的力移動所述打磨輪的調節組件、用于使所述張緊輪處于張緊狀態的張緊組件。