[發明專利]一種物流系統控制方法、裝置及介質

有效

• 申請號: 202011457981.4
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112551196B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 秦彬輝;沈俊杰;何永義;樊祥文;劉宗陽
• 申請（專利權）人: 上海克來機電自動化工程股份有限公司;上海奧可威智能設備有限公司
• 主分類號: B65G67/02
• 分類號: B65G67/02;B65G69/00;B65G61/00;B65G57/03;B65G57/16
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明實施例公開了一種物流系統控制方法、裝置及介質。物流系統包括裝車機、姿態調整平臺和集裝箱，在姿態調整平臺與集裝箱底部的第一接觸面上設置至少兩個光電開關，至少一個光電開關設置于第一接觸面在豎直方向上的最頂端，至少一個光電開關在豎直方向上與最頂端的光電開關相距預設距離，預設距離與集裝箱底部的厚度在數值上相等，該方法包括：分別接收姿態調整平臺上在豎直方向上相距第一預設距離的至少兩個光電開關的第一光電信息；根據第一光電信息控制姿態調整平臺與集裝箱底部的相對位置；基于第一光電信息確定出在豎直方向上相距預設距離的至少兩個光電開關處于開關打開狀態時，控制裝車機由姿態調整平臺駛入集裝箱，提高貨物傳輸效率。

技術領域

本發明實施例涉及物流傳輸技術領域，尤其涉及一種物流系統控制方法、裝置及介質。

背景技術

自動碼垛裝車機需要適應目前多種集裝箱卡車。不同卡車的底盤高度不同，在開始碼垛前需要通過姿態調整平臺將裝車機底部與集裝箱底部對齊，方便裝車機駛入集裝箱內部。另外在碼垛過程中，裝車機是在不停地移動中的，為了順利地傳輸貨物，需要實時控制傳送皮帶機的伸出長度及高低位置，以使得輸送帶的頂端時刻與裝車機后部的萬向平臺處于同一水平并保持最小的間隙。

目前調整姿態調整平臺將裝車機底部與集裝箱底部對齊，以及調整輸送帶的頂端與裝車機后部的萬向平臺的相對位置均需通過人工進行調整，操作復雜，且耗時較長，嚴重影響裝車機傳輸貨物的效率。

發明內容

本發明實施例提供一種物流系統控制方法、裝置及介質，以實現自動調整姿態平臺與集裝箱底部平行，便于裝車機駛入集裝箱，提高貨物傳輸效率。

第一方面，本發明實施例提供了一種物流系統的控制方法，物流系統包括裝車機、姿態調整平臺和集裝箱，在所述姿態調整平臺與所述集裝箱底部的第一接觸面上設置有至少兩個光電開關，至少一個所述光電開關設置于所述第一接觸面在豎直方向上的最頂端，至少一個光電開關在豎直方向上與所述最頂端的光電開關相距第一預設距離，所述第一預設距離與所述集裝箱底部的厚度在數值上相等，其中，所述物流系統的控制方法包括：分別接收姿態調整平臺上在豎直方向上相距所述第一預設距離的至少兩個光電開關的第一光電信息；根據所述第一光電信息控制所述姿態調整平臺與所述集裝箱底部的相對位置；當基于所述第一光電信息確定出在豎直方向上相距所述預設距離的至少兩個光電開關處于開關打開狀態時，控制所述裝車機由所述姿態調整平臺駛入所述集裝箱。

第二方面，本發明實施例還提供了一種物流系統控制裝置，該裝置包括：

第一光電信息接收模塊，用于分別接收姿態調整平臺上在豎直方向上相距所述第一預設距離的至少兩個光電開關的第一光電信息；

姿態平臺控制模塊，用于根據所述第一光電信息控制所述姿態調整平臺與所述集裝箱底部的相對位置；

裝車機控制模塊，用于當基于所述第一光電信息確定出在豎直方向上相距所述預設距離的至少兩個光電開關處于開關打開狀態時，控制所述裝車機由所述姿態調整平臺駛入所述集裝箱。

第三方面，本發明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其中，該程序被處理器執行時實現如本發明任意實施例所提供的物流系統控制方法。