[發明專利]供液控制系統

有效

• 申請號: 202011457842.1
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112596370B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 劉波;付振;趙康康;李然;黃曾華;任偉;馮銀輝;于遠征;王超
• 申請（專利權）人: 北京天瑪智控科技股份有限公司;北京煤科天瑪自動化科技有限公司
• 主分類號: G05B9/03
• 分類號: G05B9/03
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 廉世坤

本發明公開了一種供液控制系統，包括：依次串聯的第一控制主站和多個控制分站；第一控制主站和多個控制分站之間通過第一通訊總線和第二通訊總線連接；第一通訊總線用于傳輸供液設備的傳感器數據，第二通訊總線用于傳輸控制指令。本發明實施例的供液控制系統，采用雙總線通訊，第一通訊總線傳輸供液設備的傳感器數據，第二通訊總線傳輸控制指令，兩條總線各司其職，從而避免傳感器數據和控制指令混合傳輸，進而有效地保障控制指令傳輸的穩定性、可靠性以及大量傳感器數據的傳輸。

技術領域

本發明涉及供液控制技術領域，特別涉及一種供液控制系統。

背景技術

集成供液系統是煤礦井下為液壓支架提供液壓動力的整套裝備，其作用是將乳化液和清水加壓。以高壓狀態將乳化液輸送至綜采工作面，從而使得液壓支架建立支撐力；將清水加壓輸送至綜采工作面，從而使得采煤機割煤時能夠噴霧降塵。集成供液系統主要包含：乳化泵、噴霧泵、液箱、水箱、高壓過濾站、清水過濾站、回液過濾站、自動配比裝置等設備。

其中，乳化泵和噴霧泵是煤礦集成供液系統中的關鍵設備，乳化泵用于將乳化液以高壓狀態輸送到綜采工作面液壓支架，為液壓支架提供支撐力。噴霧泵用于將清水以高壓狀態輸送到采煤機噴霧降塵系統，為綜采工作面起到噴霧降塵作用。

整套系統中配備必須的傳感器監測。乳化泵和噴霧泵一般會安裝的監測傳感器包括：油壓傳感器、油位傳感器、油溫傳感器。與泵站對接的電機會安裝若干件溫度傳感器。液箱和水箱一般會安裝液位傳感器、水位傳感器、溫度傳感器、水壓傳感器等。整套系統中配備必須的執行部件以及控制線。乳化泵配備電磁卸荷閥，通過控制系統來控制電磁卸荷閥的開啟和關閉。乳化泵和噴霧泵配備先導啟動控制線接入到強電設備，配備反饋信號線用于接收強電設備的啟停信息。

目前，集成供液系統普遍都配備有控制系統，控制系統有兩種架構，一種是集中式架構，即在每臺設備上安裝一個接線盒，將該設備的傳感器和控制線都接入接線盒，接線盒通過多芯電纜再匯總到集中式控制箱中。最終所有設備的傳感器監測和控制線都集中到一臺控制箱中，控制箱關聯一個操作臺。另一種架構是分布式架構，每臺設備上安裝一個控制分站，將該設備的傳感器和控制線到接入到該控制分站，控制分站通過通訊總線傳輸各自設備的傳感器監測數據和控制信息，所有數據匯總到控制主站中，操作人員在控制主站完成整套系統的操作和監控。

現今，集成供液控制系統大部分采用分布式架構，實現了對系統內各個設備的控制、監測功能等，其中，采用單一的通訊架構，例如CAN總線、工業以太網、RS485的其中一種作為通訊總線，控制指令和傳感器數據共用一條通訊總線，容易造成總線阻塞和控制指令傳輸不及時的問題。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決上述技術中的技術問題之一。

為此，本發明的一個目的在于提出一種供液控制系統，采用雙總線通訊，第一通訊總線傳輸供液設備的傳感器數據，第二通訊總線傳輸控制指令，兩條總線各司其職，從而避免傳感器數據和控制指令混合傳輸，進而有效地保障控制指令傳輸的穩定性、可靠性以及大量傳感器數據的傳輸。

為達到上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種供液控制系統，包括：依次串聯的第一控制主站和多個控制分站；所述第一控制主站和所述多個控制分站之間通過第一通訊總線和第二通訊總線連接；所述第一通訊總線用于傳輸供液設備的傳感器數據，所述第二通訊總線用于傳輸控制指令。

根據本發明實施例的供液控制系統，依次串聯的第一控制主站和多個控制分站，采用雙總線通訊，其中，第一通訊總線傳輸供液設備的傳感器數據，第二通訊總線傳輸控制指令，兩條總線各司其職，從而避免傳感器數據和控制指令混合傳輸，進而有效地保障控制指令傳輸的穩定性、可靠性以及大量傳感器數據的傳輸。

另外，根據本發明上述實施例提出的供液控制系統還可以具有如下附加的技術特征：