[發明專利]一種基于結構光3D攝像頭識別手勢控制油煙機的方法

在審

• 申請號: 202011457413.4
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112699739A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 陳磊;潘葉江
• 申請（專利權）人: 華帝股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;H04N13/106
• 代理公司: 北京中北知識產權代理有限公司 11253
• 代理人: 盧業強

1.一種基于結構光3D攝像頭識別手勢控制油煙機的方法，其特征在于，包括通過Wifi模塊數據相連的油煙機和智能終端，所述油煙機內設有攝像頭和人體傳感器，所述人體傳感器感應用戶后調用結構光3D攝像頭；所述結構光3D包括結構光3D攝像頭，所述結構光3D攝像頭對人臉和手勢進行識別；所述智能終端內錄入用戶人臉和控制手勢，所述智能終端通過HTTP傳輸數據到云服務平臺，所述云服務平臺通過UDP數據傳輸與油煙機本體數據相連。

2.根據權利要求1所述的基于結構光3D攝像頭識別手勢控制油煙機的方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步驟：S1，在啟動狀態下感應是否有人；S2，判斷油煙機前的人體佇立狀態是否持續系統設定的時間；S3，啟動3D結構光攝像頭；S4，識別用戶身份；S5，識別用戶手勢；S6，匹配用戶習慣并根據設定的使用方式控制油煙機；S7，根據S4和S5，云端記錄用戶手勢；S8，根據用戶習慣自動微調手勢模型。

3.根據權利要求1所述的基于結構光3D攝像頭識別手勢控制油煙機的方法，其特征在于，所述攝像頭還包括雙目攝像頭，所述雙目攝像頭深度成像計算公式為：D_gray＝D_depth×255/D_max，其中，D_depth為每個像素點深度值，D_max是整幅圖像最大的深度值，D_gray為轉換之后的灰度數據值。

4.根據權利要求1所述的基于結構光3D攝像頭識別手勢控制油煙機的方法，其特征在于，人體傳感器控制攝像頭工作在需要時啟動，如人體傳感器在感知到有無人到有人，且有人過程持續2s后，啟動3D結構光攝像頭。

5.根據權利要求1所述的基于結構光3D攝像頭識別手勢控制油煙機的方法，其特征在于，所述結構光3D攝像頭初步檢測控制手勢的關鍵點，所述關鍵點采用算法計算和擬合得到3D關鍵點位置，所述3D關鍵點位置投影轉換為2D圖像，所述2D圖像通過迭代法訓練檢測模型網絡從而得到精確的手部關鍵點檢測模型。

6.根據權利要求1所述的基于結構光3D攝像頭識別手勢控制油煙機的方法，其特征在于，所述智能終端包括終端APP，所述終端APP能夠調動智能終端的攝像頭，通過所述攝像頭采集用戶人臉信息和用戶個人偏好信息。

7.根據權利要求2所述的基于結構光3D攝像頭識別手勢控制油煙機的方法，其特征在于，所述人體傳感器到人體且有人狀態持續2s，所述人體傳感器自動調用3D結構光攝像頭對當前人臉進行識別。

8.根據權利要求3所述的基于結構光3D攝像頭識別手勢控制油煙機的方法，其特征在于，基于模型擬合的方法建立目標組織模型，從深度圖得到手部模型，并重復優化識別圖像實現對目標的識別。

9.根據權利要求6所述的基于結構光3D攝像頭識別手勢控制油煙機的方法，其特征在于，所述用戶個人偏好信息包括靜音、油煙大小、環保節能、照明清晰度、自定義手勢等。

10.根據權利要求1或8所述的基于結構光3D攝像頭識別手勢控制油煙機的方法，其特征在于，將所述智能終端錄入的用戶個人的操控手勢上傳至云服務平臺，所述云服務平臺對接收操控手勢進行精細化微調并備份后發送至油煙機端。