[發明專利]集成式電液制動系統自動排氣裝置及排氣方法

在審

• 申請號: 202011457363.X
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112693440A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 朱冰;張伊晗;趙健;陳志成;金小淞;孫一;張學思
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B60T17/00
• 分類號: B60T17/00;B60T17/22
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 姜海榮;肖莎

本發明公開了一種集成式電液制動系統自動排氣裝置，包括：集成式電液制動器、液壓缸、第一電磁閥、行程傳感器、液壓馬達、制動輪缸、分流集流閥、第二電磁閥、氣泡檢測器、控制器，集成式電液制動器包括液壓單元、儲液罐、主缸推桿、電機，液壓單元內集成有制動主缸、主動缸、多個集成式電液制動器電磁閥及液壓管路，制動主缸與主動缸解耦。本發明還公開了一種集成式電液制動系統的自動排氣方法。本發明針對集成式電液制動系統由于制動主缸和主動缸解耦導致液壓管路空氣難以排盡的問題，通過控制液壓缸、電機、集成式電液制動器電磁閥實現集成電液制動系統的自動化徹底排氣，為完全解耦的集成式電液制動系統自動排氣提供了完善的解決方案。

技術領域

本發明屬于制動系統排氣方法，特別涉及一種集成式電液制動系統自動排氣裝置及排氣方法。

背景技術

目前，隨著汽車智能化和電動化技術的不斷發展，傳統的真空助力制動系統難以滿足智能汽車和電動汽車對制動系統提出的要求，因此逐漸被新型集成電液制動系統取代。制動系統的頻繁工作會導致空氣的進入。一旦液壓制動管路中出現了空氣，會導致制動壓力下降甚至導致制動失效，存在巨大的安全隱患。傳統排氣方法是一個人將制動踏板踩至最低端后，另外一人擰開制動輪缸上的放氣螺栓，放出一定量的制動液和氣體，然后再擰緊螺栓，松開制動踏板，要重復以上動作直至四個輪缸排出的制動液中無氣泡為止。這種方式不僅需要兩個人同時配合，費時費力，還要頻繁地松開擰緊螺栓，影響輪缸的使用壽命。

當前也有通過電液制動系統的電機實現自動排氣的方案，如:中國專利申請號201320782492.5公開了一種汽車制動管路排氣裝置，通過作用缸內驅動活塞推動導桿帶動與導桿固定在一起的轉動踏板運動，并通過控制閥和回位彈簧作用使驅動活塞回位。這是利用氣壓代替人工踩踏板，解決勞動強度大的問題，但是并不能實現自動排氣，并且還需要另加一套附加裝置。中國專利申請號201220429748.2公開了一種制動管路殘留空氣電動吸取裝置，解決排氣不徹底、費時費力、制動液腐蝕操作人員以及污染環境、造成浪費等問題，其特征是包括電機，電機輸出軸連接螺桿式軸，螺桿式軸驅動活塞，活塞的外徑與缸體的內徑配合，缸體朝電機的一端設有通氣孔，套筒穿過缸體的另一端，螺桿式軸通過行星齒輪機構連接套筒，套筒位于缸體內的一端設有放油孔，缸體在放油孔所在的缸體腔壁上設有通向儲液瓶的出油孔。但該套系統成本相對較高，需要額外添加更多復雜機械裝置，需要人為判斷排氣結束狀態，并未能實現自動排氣。中國專利申請號201721180705.1公開了一種電液制動實驗臺架自動排氣裝置，可解決制動排氣過程費時費力，排氣不徹底，制動液腐蝕操作人員等問題。通過控制電機機械助力器的電機建壓和攝像頭檢測氣泡實現制動系統排氣。但這種方法并不適應于具有復雜液壓管路的集成式電液中制動系統，此外應用攝像頭檢測管路中的氣泡可靠性不足成本較高。中國專利申請號201810601470.1公開了一種ESC自動排氣裝置及排氣方法，緩解現有技術中用傳統方法排氣存在氣體殘留，影響ESC系統正常運行的問題。通過ESC電機和電磁閥的配合實現制動系統排氣。但由于ESC安裝于制動系統中部位置，這種方法不能排盡制動主缸到ESC管路之間的氣體，仍存在排氣不徹底的問題。此外，該套系統根據時間進程控制電機和電磁閥工作，按照流程工作后則排氣結束，無法判斷系統排氣是否徹底。

并且由于集成式電液制動系統集成度高且完全解耦，制動主缸和主動缸在同一液壓系統中，用傳統方法排氣或利用電機和電磁閥排氣均難以將制動系統中氣體排盡。因此，提供出一種針對完全解耦的集成式電液制動系統的自動化排氣裝置及方法就顯得尤為關鍵。

發明內容

為此，本發明旨在提供一種集成式電液制動系統自動排氣裝置及排氣方法，能夠實現針對完全解耦的集成式電液制動系統的自動化排氣，解決傳統排氣方法需要兩個人同時配合，費時費力，排氣不徹底，需要頻繁地松開擰緊螺栓，影響輪缸的使用壽命的問題。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：