[發(fā)明專利]車輛在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011456959.8 | 申請日： | 2020-12-10 |
| 公開（公告）號： | CN113060128A | 公開（公告）日： | 2021-07-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 熊沢卓 | 申請（專利權(quán)）人： | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號： | B60W30/06 | 分類號： | B60W30/06;B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京金信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225 | 代理人： | 權(quán)太白 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輛 | ||
1.一種車輛，具備：
加速踏板，其能夠供用戶進(jìn)行操作；
控制裝置，其執(zhí)行對車輛的姿態(tài)進(jìn)行控制的車輛姿態(tài)控制和在不基于所述用戶的車輛操作的條件下使所述車輛駐車到目標(biāo)的駐車位置的自動駐車控制，
所述控制裝置對基于所述加速踏板的操作量的第一控制加速器開度和根據(jù)所述車輛的驅(qū)動力而逆算的第二控制加速器開度進(jìn)行計算，
并且，在所述自動駐車控制的執(zhí)行中，基于所述第二控制加速器開度來執(zhí)行所述車輛姿態(tài)控制。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中，
所述控制裝置對所述自動駐車控制的非執(zhí)行時的所述車輛的驅(qū)動力的計算所使用的第三控制加速器開度進(jìn)行計算，
當(dāng)所述自動駐車控制結(jié)束時，使所述第三控制加速器開度從零逐漸接近于所述第一控制加速器開度。
3.如權(quán)利要求1或者權(quán)利要求2所述的車輛，其中，
所述控制裝置在所述自動駐車控制的非執(zhí)行時，基于所述第一控制加速器開度來判斷是否執(zhí)行所述車輛姿態(tài)控制，
所述控制裝置在所述自動駐車控制的執(zhí)行中，基于所述第二控制加速器開度來判斷是否執(zhí)行所述車輛姿態(tài)控制。
4.如權(quán)利要求1至權(quán)利要求3中的任意一項(xiàng)所述的車輛，其中，
所述車輛姿態(tài)控制包括對所述車輛的驅(qū)動輪的空轉(zhuǎn)進(jìn)行抑制的牽引力控制。
5.如權(quán)利要求1至權(quán)利要求4中的任意一項(xiàng)所述的車輛，其中，
在所述自動駐車控制的執(zhí)行中，所述控制裝置對所述車輛的目標(biāo)車速進(jìn)行計算，并且在不基于所述第一控制加速器開度的條件下，以達(dá)到所述目標(biāo)車速的方式對所述車輛的驅(qū)動力進(jìn)行計算。
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