[發明專利]一種回轉式豎直自動發貨機構

在審

• 申請號: 202011456542.1
• 申請日: 2020-12-13
• 公開（公告）號: CN112499124A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 田福勇;季林
• 申請（專利權）人: 上海博疆智能科技有限公司
• 主分類號: B65G23/22
• 分類號: B65G23/22;B65G47/22;B65G43/08;B65G47/74;B65G23/24;B65G19/02
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本發明提出了一種回轉式豎直自動發貨機構用于自動發貨設備，包括底框、軟板和發貨模塊；所述底框水平放置，軟板固定在底框上，發貨模塊固定在底框上；所述發貨模塊包括底板、頂板、側板、中間板、驅動輪、從動輪、軸承、帶擋板皮帶、張緊板、脹緊螺柱、齒輪、電機板、電機、滑板、傳感器；所述貨物放在底板上并在每兩個擋板之間；所述貨物移動到出口端，自動掉落到軟板上；所述傳感器用于檢測出貨的狀態和數量。本發明設計創新，采用一個間格存儲一個貨物的形式，不僅保證了出貨的準確性，更增加了貨物的存儲量。特別的，本發明也適用于瓶裝貨物的出貨，以及用于高價值物品單個存儲管控和發放需求。

技術領域

本發明涉及自動發貨設備技術領域，尤其涉及一種自動售貨機的發貨機構。

背景技術

目前，自動發貨設備在全國各地乃至全世界已經被廣泛使用，而自動發貨機構是自動發貨設備中必不可少的部分。本發明提供了一種新型的回轉式豎直自動發貨機構，采用一個間格存儲一個貨物的形式，不僅保證了出貨的準確性，更增加了貨物的存儲量和補貨的便捷性及準確性。特別的，本發明也適用于瓶裝貨物的出貨，能夠做到單個發貨計數，適用于高價值物品單支存儲管控和發放需求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種新的回轉式豎直自動發貨機構，皮帶通過電機驅動，并在齒輪、驅動輪和從動輪的帶動下，做環形運動。貨物放在兩擋片之間，皮帶轉動，貨物在底板上移動，貨物移動到出貨口位置，自動滑落下來，落到軟板上，同時傳感器會檢測到貨物的落下，精準的記錄發貨狀態和數量。軟板起到緩沖的作用，防止貨物受到損傷，從而起到保護貨物的作用，實現物品單個存儲管控和發放需求。

本發明提供的回轉式豎直自動發貨機構包括底框、軟板和發貨模塊，其中：

所述底框呈水平狀態放置；

所述軟板固定在底框上，所述軟板位于發貨模塊前部；

所述貨物從發貨模塊下來落到軟板上，軟板通過緩沖起到保護貨物的作用；

所述發貨模塊設置在底板上，用于控制貨物的出貨和檢測；

所述底板、頂板、中間板連接在一起構成框架；

所述側板固定在框架周圍，側板與帶擋板皮帶將貨物包圍；

所述驅動輪通過兩側的軸承固定在框架上；

所述驅動輪一側連接齒輪，與另一齒輪嚙合；

所述電機通過電機板固定到底板上；

所述從動輪內部安裝有軸承；

優選的，所述頂板長度和寬度小于帶擋板皮帶所構成的環形的長度和寬度；

優選的，所述從動輪通過調節片調節帶擋板皮帶的松緊度；

優選的，所述傳感器模塊固定在出貨模塊的前端，用于檢測出貨的狀態和數量。

優選的，所述電機驅動齒輪轉動，通過嚙合帶動另一齒輪轉動；

優選的，所述另一齒輪帶動驅動輪和從動輪轉動；

優選的，所述皮帶在驅動輪和從動輪的帶動下做環形轉動；

優選的，所述貨物在皮帶兩擋板之間在底板上移動；

優選的，所述貨物移動到出貨口時，自動掉落到軟板上；

優選的，所述滑板用于貨物的滑落；

優選的，所述傳感器檢測到貨物掉落時，記錄數據；