[發明專利]一種用于UR機器人與軟體操作器結合的轉換器有效
| 申請號： | 202011456493.1 | 申請日： | 2020-12-11 |
| 公開（公告）號： | CN112754659B | 公開（公告）日： | 2023-03-03 |
| 發明（設計）人： | 祝連慶;呂佳豪;孫廣開;何彥霖;董明利;莊煒;何巍 | 申請（專利權）人： | 北京信息科技大學 |
| 主分類號： | A61B34/30 | 分類號： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京恒律知識產權代理有限公司 11416 | 代理人： | 龐立巖;顧珊 |
| 地址： | 100085 北京市海淀區清*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 ur 機器人 軟體 操作 結合 轉換器 | ||
1.一種用于UR機器人與軟體操作器結合的轉換器，其特征在于，所述轉換器通過Solidworks軟件制出；所述轉換器包括轉接板，所述轉接板遠離UR機器人一端設置有軟體操作器通道，所述軟體操作器通道側壁開設有進氣口，方便3條通氣管道進入從而與軟體操作器底部相連進而控制軟體操作器的拉伸、彎曲和扭轉；
其中，所述轉接板上開設有第一螺紋孔，所述UR機器人端部設置有第二螺紋孔，所述轉接板和所述轉接板末端通過螺絲依次穿過所述第一螺紋孔和所述第二螺紋孔活動連接；
所述軟體操作器通道上開設有四個開孔，螺絲分別穿過四個所述開孔固定軟體操作器；
根據軟體操作器底座尺寸大小在轉換器內部設置中空隔層，使軟體操作器的底部剛好可以放置在軟體操作器通道內。
2.根據權利要求1所述的轉換器，其特征在于，所述轉接板為帽檐式結構。
3.一種軟體操作器安裝方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：
步驟a、將螺絲依次穿過第一螺紋孔和第二螺紋孔，使得轉換器與UR機器人末端連接；
步驟b、根據軟體操作器底座尺寸大小在所述轉換器內部設置中空隔層，使所述軟體操作器的底座剛好可以放置在軟體操作器通道內；
步驟c、所述軟體操作器通道上開設有四個開孔，螺絲分別穿過四個所述開孔固定所述軟體操作器；
步驟d、氣動裝置的通氣管從轉換器下層左側的進氣口進入并通過所述轉換器內部的中空通道連接至所述軟體操作器底部，方便3條通氣管道進入從而與軟體操作器底部相連進而控制軟體操作器的拉伸、彎曲和扭轉；UR機器人就通過轉換器和軟體操作器結合。
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