[發明專利]地刷及地刷的控制方法

有效

• 申請號: 202011455884.1
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112617670B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 林勇輝;劉薇
• 申請（專利權）人: 江蘇美的清潔電器股份有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 朱磊;張穎玲

1.一種地刷的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

檢測地刷的移動阻力；

基于所述移動阻力的值，調整所述地刷的入口參數；其中，待清潔物被從入口吸入；所述入口參數包括入口高度，所述入口高度為所述入口與承載面之間的高度；

其中，所述地刷包括：凸輪、底座和本體；所述本體與所述底座可轉動地連接，所述本體具有所述入口，所述凸輪可轉動地設置于所述本體；所述凸輪與所述底座的抵接部接觸；所述凸輪以第一方向轉動的情況下，所述凸輪通過與所述抵接部接觸能夠帶動所述本體相對于所述底座轉動，所述入口高度增大；所述凸輪以第二方向轉動的情況下，所述凸輪通過與所述抵接部接觸能夠帶動所述本體相對于所述底座轉動，所述入口高度減??；控制所述地刷的入口高度增大包括：控制所述凸輪以第一方向轉動；控制所述地刷的入口高度減小包括：控制所述凸輪以第二方向轉動。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

檢測入口高度；

基于所述移動阻力的值和所述入口高度的值，調整所述地刷的入口參數。

3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述移動阻力的值和所述入口高度的值，調整所述地刷的入口參數包括：

確定所述移動阻力的值大于所述入口高度對應的設定移動阻力的值時，控制所述入口高度增大；

確定所述移動阻力的值小于所述入口高度對應的設定移動阻力的值時，控制所述入口高度減小。

4.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述入口參數還包括入口尺寸；

所述基于所述移動阻力的值和所述入口高度的值，調整所述地刷的入口參數還包括：

確定所述移動阻力的值大于所述入口高度對應的設定移動阻力的值時，控制所述入口尺寸增大；

確定所述移動阻力的值小于所述入口高度對應的設定移動阻力的值時，控制所述入口尺寸減小。

5.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述本體包括固定部分和活動部分；所述活動部分相對于所述固定部分能夠運動；所述活動部分與所述固定部分形成所述入口；所述活動部分相對于所述固定部分以第三方向運動的情況下，所述入口尺寸增大；所述活動部分相對于所述固定部分以第四方向運動的情況下，所述入口尺寸減??；

控制所述入口尺寸增大包括：

控制所述活動部分相對于所述固定部分以第三方向運動；

控制所述入口尺寸減小包括：

控制所述活動部分相對于所述固定部分以第四方向運動。

6.一種地刷，其特征在于，所述地刷包括：

檢測組件，用于檢測地刷的移動阻力；

處理器，用于基于檢測組件檢測到的所述移動阻力的值，調整所述地刷的入口參數；其中，待清潔物被從所述入口吸入；所述入口參數包括入口高度，所述入口高度為所述入口與承載面之間的高度；

其中，所述地刷包括：凸輪、底座和本體；所述本體與所述底座可轉動地連接，所述本體具有所述入口，所述凸輪可轉動地設置于所述本體；所述凸輪與所述底座的抵接部接觸；所述凸輪以第一方向轉動的情況下，所述凸輪通過與所述抵接部接觸能夠帶動所述本體相對于所述底座轉動，所述入口高度增大；所述凸輪以第二方向轉動的情況下，所述凸輪通過與所述抵接部接觸能夠帶動所述本體相對于所述底座轉動，所述入口高度減?。豢刂扑龅厮⒌娜肟诟叨仍龃蟀ǎ嚎刂扑鐾馆喴缘谝环较蜣D動；控制所述地刷的入口高度減小包括：控制所述凸輪以第二方向轉動。

7.根據權利要求6所述的地刷，其特征在于，

所述檢測組件，還用于檢測入口高度；所述處理器，還用于基于所述檢測組件檢測到的所述移動阻力的值和所述入口高度的值，調整所述地刷的入口參數。