[發明專利]一種圖像填充方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011455358.5
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112465932A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 談詠東
• 申請（專利權）人: 上海眼控科技股份有限公司
• 主分類號: G06T11/40
• 分類號: G06T11/40;G06N3/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種圖像填充方法，其特征在于，包括：

獲取待填充圖像的邊緣數據；

采用預設填充方式根據所述邊緣數據在所述待填充圖像的外側增加填充行數據和填充列數據，得到目標圖像，其中，所述目標圖像用于輸入至卷積層中進行卷積運算。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取待填充圖像的邊緣數據，包括：

根據目標圖像對應的目標尺寸、待填充圖像對應的原始尺寸和待輸入的卷積層對應的卷積核大小以及步長確定待填充的目標行數和目標列數；

根據所述目標行數和所述目標列數獲取所述待填充圖像中相應的邊緣數據。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用預設填充方式根據所述邊緣數據在所述待填充圖像的外側增加填充行數據和填充列數據，包括：

針對所述待填充圖像，采用預設填充方式根據所述邊緣數據分別在上邊緣增加第一填充行數據、在下邊緣增加第二填充行數據、在左邊緣增加第一填充列數據以及在右邊緣增加第二填充列數據，其中，所述第一填充行數據和所述第二填充行數據對應的行數均為所述目標行數的一半，所述第一填充列數據和所述第二填充列數據對應的列數均為所述目標列數的一半。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述待填充圖像為雷達圖時，所述預設填充方式包括第一填充方式，所述第一填充方式為先增加填充行數據再增加填充列數據；

相應的，所述針對所述待填充圖像，采用預設填充方式根據所述邊緣數據分別在上邊緣增加第一填充行數據、在下邊緣增加第二填充行數據、在左邊緣增加第一填充列數據以及在右邊緣增加第二填充列數據，包括：

針對所述待填充圖像，將所述邊緣數據中的下邊緣行數據作為第一填充行數據增加至上邊緣，將所述邊緣數據中的上邊緣行數據作為第二填充行數據增加至下邊緣，得到第一圖像；

針對所述第一圖像，將所述第一圖像的左邊緣列數據上下翻轉作為第一填充列數據增加至左邊緣，將所述第一圖像的右邊緣列數據上下翻轉作為第二填充列數據增加至右邊緣。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述待填充圖像為雷達圖時，所述預設填充方式包括第二填充方式，所述第二填充方式為先增加填充列數據再增加填充行數據；

相應的，所述針對所述待填充圖像，采用預設填充方式根據所述邊緣數據分別在上邊緣增加第一填充行數據、在下邊緣增加第二填充行數據、在左邊緣增加第一填充列數據以及在右邊緣增加第二填充列數據，包括：

針對所述待填充圖像，將所述邊緣數據中的左邊緣列數據上下翻轉作為第一填充列數據增加至左邊緣，將所述邊緣數據中的右邊緣列數據上下翻轉作為第二填充列數據增加至右邊緣，得到第二圖像；

針對所述第二圖像，將所述第二圖像的下邊緣行數據作為第一填充行數據增加至上邊緣，將所述第二圖像的上邊緣行數據作為第二填充行數據增加至下邊緣。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述待填充圖像為雷達圖，所述預設填充方式為第一填充方式時，

若所述目標行數的一半是多行，則所述第一填充行數據的上下排列順序與所述待填充圖像下邊緣行數據的上下排列順序相反，所述第二填充行數據的上下排列順序與所述待填充圖像上邊緣行數據的上下排列順序相反；

若所述目標列數的一半是多列，則所述第一填充列數據的左右排列順序為所述第一圖像的左邊緣列數據的左右排列順序，所述第二填充列數據的左右排列順序為所述第一圖像的右邊緣列數據的左右排列順序。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述待填充圖像為雷達圖，所述預設填充方式為第二填充方式時，

若所述目標行數的一半是多行，則所述第一填充行數據的上下排列順序與所述第二圖像的下邊緣行數據的上下排列順序相反，所述第二填充行數據的上下排列順序與所述第二圖像的上邊緣行數據的上下排列順序相反；

若所述目標列數的一半是多列，則所述第一填充列數據的左右排列順序為所述待填充圖像的左邊緣列數據的左右排列順序，所述第二填充列數據的左右排列順序為所述待填充圖像的右邊緣列數據的左右排列順序。