[發明專利]一種用于灌裝生產線的插棒裝置

在審

• 申請號: 202011455314.2
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112623329A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 史中偉;史正;樊杰飛
• 申請（專利權）人: 杭州中亞機械股份有限公司
• 主分類號: B65B25/00
• 分類號: B65B25/00;B65B61/20;A23G9/26;A23G3/02;A23C19/00;A01J25/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 方艷

1.一種用于灌裝生產線的插棒裝置，包括插棒支架，其特征在于，還包括

儲料部件，儲料部件包括驅動件、護板和送棒轉盤，送棒轉盤與護板設于插棒支架上，驅動件與送棒轉盤連接并驅動送棒轉盤在豎向上轉動，送棒轉盤上設有多個圍繞送棒轉盤的軸心線等角度均勻分布的儲棒槽，儲棒槽的延伸方向與送棒轉盤的徑向重合，護板位于送棒轉盤的一側且位于送棒轉盤該側儲棒槽的延伸方向上；

輸料件，輸料件設有沿豎向延伸的第一輸料通道，第一輸料通道的頂端位于送棒轉盤的下方，送棒轉盤轉動至儲棒槽的延伸方向位于豎向上時儲棒槽與第一輸料通道對接導通；

接駁組件，接駁組件設有在水平方向上前后往復運動的接駁臺，接駁臺上設有沿豎向延伸的第二輸料通道，接駁臺向后移動到位時位于輸料件的底部且第二輸料通道與第一輸料通道對接導通；

插棒組件，插棒組件包括插針及插棒氣缸，插針沿豎向延伸，插針在插棒氣缸的驅動下在豎向上往復運動；以及

導向組件，導向組件設有在豎向上往復運動的導向管，導向管上設有沿豎向延伸的導向通道，導向通道位于插針的運動范圍內，接駁臺向前移動到位時位于插針的底部且第二輸料通道與導向通道對接導通使插針可向下插入第二輸料通道及導向通道中。

2.根據權利要求1所述的插棒裝置，其特征在于，所述插棒組件還包括缺棒檢測結構，缺棒檢測結構包括上架板、下架板、柱套、第一彈簧及檢測件，下架板連接于插棒氣缸的活塞桿，上架板設于下架板的頂部且可相對于下架板沿橫向來回移動，插針穿經上架板與下架板，柱套套設于插針上，上架板設有與柱套配合的檢測通孔，下架板設有與柱套配合的定位孔，第一彈簧的兩端分別接觸于上架板與下架板，插針下移到位時柱套脫離下架板的定位孔而與上架板的檢測通孔配合且第一彈簧帶動上架板橫移被檢測件感知。

3.根據權利要求2所述的插棒裝置，其特征在于，所述缺棒檢測結構還包括連接于上架板的導引塊，第一彈簧的一端插設于下架板中、另一端插設于導引塊中。

4.根據權利要求3所述的插棒裝置，其特征在于，所述插棒支架上設有與導引塊配合的復位凸起，插棒組件上移復位時復位凸起與導引塊抵觸使上架板橫移復位。

5.根據權利要求2所述的插棒裝置，其特征在于，所述缺棒檢測結構還包括套設于插針上的第二彈簧，插針上設有位于下架板下方的定位片，第二彈簧的頂端抵于下架板的底部、底端抵于定位片上，第二彈簧在插針下移到位時受壓變形，第二彈簧在上架板橫移復位后帶動插針回落使柱套復位插入定位孔中。

6.根據權利要求2所述的插棒裝置，其特征在于，所述檢測通孔為沿橫向延伸的長孔，檢測通孔的橫向長度大于柱套的外徑。

7.根據權利要求1所述的插棒裝置，其特征在于，所述導向組件還包括導向氣缸及導向板，導向板連接于導向氣缸的活塞桿，導向管設于導向板上，導向氣缸驅動導向板在豎向上往復運動。

8.根據權利要求1所述的插棒裝置，其特征在于，所述接駁組件還包括用于驅動接駁臺在水平方向上前后往復移動的接駁氣缸，接駁臺連接于接駁氣缸的活塞桿。

9.根據權利要求1所述的插棒裝置，其特征在于，所述插棒裝置還包括設于導向組件底部的防脫組件，防脫組件包括第一夾塊、第二夾塊、用于驅動第一夾塊前后移動的第一防脫氣缸及用于驅動第二夾塊前后移動的第二防脫氣缸，第一夾塊與第二夾塊相對設置，第一防脫氣缸與第二防脫氣缸驅動第一夾塊與第二夾塊同步相向運動或同步背向運動。

10.根據權利要求9所述的插棒裝置，其特征在于，所述插棒裝置還包括設于防脫組件底部的限位組件，限位組件包括兩塊相對設置的限位板，兩塊限位板之間設有沿橫向延伸的限位槽。