[發明專利]一種無人機探測系統

在審

• 申請號: 202011455095.8
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112558082A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 張玉祺
• 申請（專利權）人: 金祺創（北京）技術有限公司
• 主分類號: G01S17/02
• 分類號: G01S17/02;G05D1/10
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 吳發登

1.一種無人機探測系統，其特征在于，包括無人機、搭載于所述無人機上的小型激光雷達探測儀和無人機地面站，所述無人機的機體內設有無線傳輸模塊和供電模塊，所述激光雷達探測儀的信號輸出端與無線傳輸模塊的信號輸入端相連接，所述無線傳輸模塊的信號輸出端與無人機地面站的信號輸入端相連接；所述無人機地面站與供電模塊無線連接，以控制所述供電模塊為所述無人機、激光雷達探測儀和無線傳輸模塊供電。

2.根據權利要求1所述的無人機探測系統，其特征在于，所述激光雷達探測儀設置于無人機的機架上，其激光發射單元向目標區域發射激光信號，激光接收單元接收從目標無人機反射回來的回波信號，信息處理單元將回波信號與激光信號進行比較和解算獲得目標無人機參數信息、并將所述目標無人機參數信息傳至無線傳輸模塊。

3.根據權利要求2所述的無人機探測系統，其特征在于，所述無人機地面站包括裝有控制軟件的PC機，用以控制所述無人機的飛行和供電模塊的供電動作，以及接收和實時顯示所述無線傳輸模塊傳輸過來的目標無人機參數信息。

4.根據權利要求3所述的無人機探測系統，其特征在于，所述目標無人機參數信息至少包括目標方位、目標距離、目標高度、目標速度和目標狀態。

5.根據權利要求1所述的無人機探測系統，其特征在于，所述無線傳輸模塊為Zigbee數傳模塊。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的無人機探測系統，其特征在于，所述供電模塊包括電源、電源管理芯片和電壓轉換模塊，所述電源與電源管理芯片電連接，所述電源管理芯片與無人機地面站無線連接、與電壓轉換模塊的輸入端電連接，所述電壓轉換模塊的輸出端分別與所述無人機、所述激光雷達探測儀、所述無線傳輸模塊電連接。

7.根據權利要求6所述的無人機探測系統，其特征在于，所述電源包括鋰電池一、鋰電池二和鋰電池三，所述電源管理芯片為三路開關管理芯片，其三路輸入端口分別連接所述鋰電池一、鋰電池二和鋰電池三；所述電壓轉換模塊包括三路電壓轉換電路，其輸入端口分別連接所述三路開關管理芯片的三路輸出端口，所述三路電壓轉換電路的輸出端口分別連接所述無人機、所述激光雷達探測儀、所述無線傳輸模塊。