[發(fā)明專利]一種無人機(jī)4G融合鏈路傳輸系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011455076.5
• 申請(qǐng)日: 2020-12-10
• 公開（公告）號(hào): CN112469002A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張玉祺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 金祺創(chuàng)（北京）技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H04W4/44
• 分類號(hào): H04W4/44
• 代理公司: 廣州凱東知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44259
• 代理人: 吳發(fā)登

本發(fā)明公開了一種無人機(jī)4G融合鏈路傳輸系統(tǒng)，包括無人機(jī)、4G傳輸模塊、處理器和無人機(jī)地面站；4G傳輸模塊安裝于無人機(jī)內(nèi)部；無人機(jī)通過4G傳輸模塊與無人機(jī)地面站通信連接；4G傳輸模塊設(shè)置有射頻部件和基帶部件；4G傳輸模塊通過射頻部件接收無人機(jī)地面站的信號(hào)；并通過基帶部件對(duì)無人機(jī)地面站的信號(hào)進(jìn)行處理；處理器與4G傳輸模塊的無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈路連接，通過無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈路將無人機(jī)的飛行信息傳輸給無人機(jī)地面站；本發(fā)明集成多個(gè)無人機(jī)的傳輸鏈路于一個(gè)4G傳輸模塊中，讓飛行的無人機(jī)傳輸鏈路只有一種頻率，大大消除了多個(gè)頻率之間的相互干擾，對(duì)無人機(jī)飛行鏈路可持續(xù)連接的提供了有效保障，極大提高了無人機(jī)飛行安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無線電傳輸技術(shù)領(lǐng)域，特別地是一種無人機(jī)4G融合鏈路傳輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)

無人機(jī)是在沒有人類搭乘的情況下通過遠(yuǎn)程操縱來飛行或者按照指定的路徑來自主飛行的飛行體，其以往主要被用于軍事用途；由于消費(fèi)級(jí)無人機(jī)成本較低，易于獲取、操控簡(jiǎn)單，隨著眾多無人機(jī)廠家進(jìn)入市場(chǎng)，使得商用無人機(jī)快速深入民用領(lǐng)域，用戶數(shù)量逐漸增多，監(jiān)管難度大。

無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)菬o人機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分，是無人機(jī)與地面系統(tǒng)聯(lián)系的紐帶，傳統(tǒng)無人機(jī)的鏈路傳輸是利用無人機(jī)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)電臺(tái)傳輸，每條鏈路都有單獨(dú)的頻率范圍，當(dāng)傳輸鏈路出現(xiàn)多個(gè)時(shí)，無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈在復(fù)雜電磁換件條件下可靠工作的能力還不足，無人機(jī)自身會(huì)受到不同頻率的干擾，各個(gè)鏈路之間頻率也會(huì)相互干擾，輕則影響無人機(jī)的安全飛行，重則導(dǎo)致無人機(jī)的安全故障，嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致飛行的無人機(jī)墜毀，存在一定的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種集成多個(gè)無人機(jī)的傳輸鏈路于一個(gè)4G傳輸模塊中，讓飛行的無人機(jī)傳輸鏈路只有一種頻率，大大消除了多個(gè)頻率之間的相互干擾，對(duì)無人機(jī)飛行鏈路可持續(xù)連接的提供了有效保障，極大提高了無人機(jī)飛行安全性的無人機(jī)4G融合鏈路傳輸系統(tǒng)。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種無人機(jī)4G融合鏈路傳輸系統(tǒng)，包括無人機(jī)、4G傳輸模塊和無人機(jī)地面站；所述4G傳輸模塊安裝于所述無人機(jī)內(nèi)部；所述無人機(jī)通過所述4G傳輸模塊與所述無人機(jī)地面站通信連接；所述4G傳輸模塊集成多個(gè)無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈路；所述無人機(jī)內(nèi)部設(shè)置有處理器；所述4G傳輸模塊與所述處理器通信連接；所述4G傳輸模塊設(shè)置有射頻部件和基帶部件；所述4G傳輸模塊通過所述射頻部件接收所述無人機(jī)地面站的信號(hào)；并通過所述基帶部件對(duì)所述無人機(jī)地面站的信號(hào)進(jìn)行處理；所述處理器與所述4G傳輸模塊的無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈路連接，通過所述無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈路將所述無人機(jī)的飛行信息傳輸給所述無人機(jī)地面站。

進(jìn)一步地，所述射頻部件包括射頻收發(fā)機(jī)、功率放大器和雙工器；所述4G傳輸模塊通過所述射頻收發(fā)機(jī)接收所述無人機(jī)地面站的信號(hào)；所述功率放大器與所述射頻收發(fā)機(jī)電連接；所述雙工器與所述射頻收發(fā)機(jī)電連接。

進(jìn)一步地，所述基帶部件包括電源管理單元、數(shù)字信號(hào)處理單元和存儲(chǔ)器；所述處理器分別與所述電源管理單元、數(shù)字信號(hào)處理單元和存儲(chǔ)器電連接。

進(jìn)一步地，所述無人機(jī)上設(shè)置有電源模塊；所述電源模塊分別與所述4G傳輸模塊、電源管理單元和處理器電連接。

進(jìn)一步地，所述無人機(jī)還包括攝像頭，所述處理器與所述攝像頭連接，所述處理器通過所述攝像頭獲取圖像信息，并將所述圖像信息通過所述4G傳輸模塊發(fā)送給所述無人機(jī)地面站。

進(jìn)一步地，所述無人機(jī)設(shè)置有遙控接收模塊；所述遙控接收模塊用于接收所述無人機(jī)地面站的遙控信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述存儲(chǔ)器包括NAND FLASH存儲(chǔ)器和DDR SDRAM存儲(chǔ)器。

進(jìn)一步地，所述處理器為STM32系列單片機(jī)。

進(jìn)一步地，所述無人機(jī)地面站為臺(tái)式電腦或筆記本或移動(dòng)終端。

本發(fā)明的有益效果：