[發明專利]一種智能清潔小車

在審

• 申請號: 202011454745.7
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112975892A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 陳俊煒;謝青松;劉越;邱鑫;丁小聰;朱泉水;王慶
• 申請（專利權）人: 南昌航空大學
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/06;B25J11/00;B08B9/049
• 代理公司: 南昌洪達專利事務所 36111
• 代理人: 馬莉

1.一種智能清潔小車，其特征在于：包括小車、機械手臂和底座(1)，所述底座(1)設置在小車上；所述機械手臂包括舵機一(3)、舵機二(4)、舵機三(5)、舵機四(6)、舵機五(9)、舵機六(7)、機械夾(8)、圓盤(12)、長臂(11)和短臂(10)，所述圓盤(12)通過銅柱(2)設置在所述底座(1)的上端面，所述舵機一(3)和舵機二(4)分別設置在圓盤(12)的下端面和上端面，所述長臂(11)一端和舵機二(4)傳動連接，另一端和舵機三(5)連接；所述短臂(10)一端和和舵機三(5)傳動連接，另一端和舵機四(6)連接，所述舵機四(6)上設有安裝架(13)，所述舵機五(9)和機械夾(8)設置在安裝架(13)上，所述機械夾(8)通過舵機六(7)控制。

2.根據權利要求1所述的一種智能清潔小車，其特征在于：所述底座(1)上設有用于給裝置整體供電的電池。

3.根據權利要求1所述的一種智能清潔小車，其特征在于：所述小車包括車體(14)、履帶(15)、主動車輪(17)、從動車輪(16)，所述履帶(15)設置在所述車體(14)的兩側，所述主動車輪(17)與從動車輪(16)用于帶動履帶(15)運轉。