[發(fā)明專利]一種用于機(jī)械手臂制造的零件焊縫檢測裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011454726.4
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112557619A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李偉銘;李麗君;鄭克鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 李偉銘
• 主分類號: G01N33/207
• 分類號: G01N33/207;G01N33/2045
• 代理公司: 長沙智德知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43207
• 代理人: 張敏

1.一種用于機(jī)械手臂制造的零件焊縫檢測裝置，包括支撐裝置（100）、驅(qū)動(dòng)裝置（200）、移動(dòng)裝置（300）、采集裝置（400）、顯示裝置（500）、旋轉(zhuǎn)裝置（600）以及固定裝置（700），其特征在于：所述支撐裝置（100）包括底板（101）以及頂盒（103），所述驅(qū)動(dòng)裝置（200）包括驅(qū)動(dòng)支架（201）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)（202）、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸（203）以及絲桿（204），所述頂盒（103）為中空結(jié)構(gòu)，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)支架（201）上端均與頂盒（103）內(nèi)部上表面焊接，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)支架（201）下端分別與兩驅(qū)動(dòng)電機(jī)（202）上表面焊接，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（202）一表面均設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸（203）一端分別與兩驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)配合，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸（203）另一端分別與兩絲桿（204）一端焊接，所述移動(dòng)裝置（300）包括移動(dòng)塊（301）以及采集塊（303），所述移動(dòng)塊（301）一表面設(shè)有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)孔，兩個(gè)所述絲桿（204）分別與兩旋轉(zhuǎn)孔旋轉(zhuǎn)配合，所述采集裝置（400）包括支撐片（401）、支撐桿（402）以及采集筒（403），兩個(gè)所述支撐片（401）一表面均與采集塊（303）一表面焊接，兩個(gè)所述支撐桿（402）一端分別與兩支撐片（401）內(nèi)表面焊接，兩個(gè)所述支撐桿（402）另一端分別與采集筒（403）兩側(cè)表面焊接，所述顯示裝置（500）包括顯示板（501）以及顯示螺釘（502），兩個(gè)所述顯示板（501）均與底板（101）通過若干螺釘連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置（600）包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)（601）、旋轉(zhuǎn)齒輪（602）、帶動(dòng)齒輪（603）、支撐豎桿（605）以及連接桿（606），所述底板（101）上表面設(shè)有第一圓形安裝槽，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)（601）安裝于第一圓形安裝槽內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)（601）上表面設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸，所述旋轉(zhuǎn)齒輪（602）下表面與旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)配合，所述旋轉(zhuǎn)齒輪（602）與帶動(dòng)齒輪（603）相嚙合，所述帶動(dòng)齒輪（603）下表面與支撐豎桿（605）上端焊接，所述固定裝置（700）包括固定臺（701）、固定片（702）以及螺紋桿（703），所述連接桿（606）上端與固定臺（701）下表面焊接，若干所述固定片（702）下表面均與固定臺（701）上表面焊接，若干所述固定片（702）均設(shè)有螺紋孔，若干所述螺紋桿（703）分別與若干螺紋孔旋轉(zhuǎn)配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)械手臂制造的零件焊縫檢測裝置，其特征在于：所述支撐裝置（100）還包括支撐柱（102），兩個(gè)所述支撐柱（102）下端均與底板（101）上表面焊接，兩個(gè)所述支撐柱（102）另一端均與頂盒（103）兩側(cè)表面焊接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)械手臂制造的零件焊縫檢測裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置（200）還包括輔助支架（205），兩個(gè)所述輔助支架（205）上端均與頂盒（103）內(nèi)部上表面焊接，兩個(gè)所述絲桿（204）另一端分別與兩輔助支架（205）側(cè)表面連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)械手臂制造的零件焊縫檢測裝置，其特征在于：所述移動(dòng)裝置（300）還包括移動(dòng)柱（302），所述移動(dòng)柱（302）上端與移動(dòng)塊（301）下表面焊接，所述移動(dòng)柱（302）下端與采集塊（303）上表面焊接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)械手臂制造的零件焊縫檢測裝置，其特征在于：所述采集裝置（400）還包括采集器（404），所述采集筒（403）一表面設(shè)有第二圓形安裝槽，所述采集器（404）安裝于第二圓形安裝槽內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)械手臂制造的零件焊縫檢測裝置，其特征在于：所述顯示裝置（500）還包括顯示器（503），兩個(gè)所述顯示器（503）下表面分別與兩顯示板（501）上表面焊接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)械手臂制造的零件焊縫檢測裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)裝置（600）還包括支撐軸承（604），所述支撐豎桿（605）下端與支撐軸承（604）上表面連接，所述支撐軸承（604）下表面與底板（101）上表面連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)械手臂制造的零件焊縫檢測裝置，其特征在于：所述固定裝置（700）還包括夾緊片（704），若干所述夾緊片（704）均為U型結(jié)構(gòu)，若干所述夾緊片（704）一表面分別與若干螺紋桿（703）一端連接。