[發(fā)明專利]基于無人機(jī)平臺的高速公路綠色通道車輛快速檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011454715.6
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112699738A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張凡;孫曉亮;張利;崔瑋;劉見平;文娟;王體彬;趙麗;張紀(jì)升;徐鋮鋮
• 申請（專利權(quán)）人: 交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究所
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06F17/18;G01D21/02;G05D1/10
• 代理公司: 北京市中聞律師事務(wù)所 11388
• 代理人: 劉彬;雷電

本發(fā)明公布的基于無人機(jī)平臺的高速公路綠色通道車輛快速檢測的方法及系統(tǒng)包括無人機(jī)數(shù)據(jù)采集平臺、無人機(jī)信息處理中心、數(shù)據(jù)存儲中心、無人機(jī)監(jiān)控管理中心。無人機(jī)數(shù)據(jù)采集平臺包括攝像頭、X射線模塊、無線傳輸模塊、GPS模塊、LED補(bǔ)光模塊和測速儀，采集車輛和駕駛員的各項(xiàng)信息；無人機(jī)信息處理中心包括人臉檢測模塊、車牌檢測模塊、車輛檢測模塊、速度檢測模塊和數(shù)據(jù)分析模塊，整合并處理無人機(jī)數(shù)據(jù)采集平臺采集的數(shù)據(jù)，采用二元選擇模型自動判斷出車輛是否為綠色通道車輛；數(shù)據(jù)存儲中心包括數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器和駕駛員、車型、貨物密度信息數(shù)據(jù)庫，存儲采集和處理得到的所有數(shù)據(jù)；無人機(jī)監(jiān)控管理中心用于處理并查看X射線檢測器采集到的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛貨物檢測領(lǐng)域，具體來說，涉及一種基于無人機(jī)平臺的高速公路綠色通道車輛快速檢測系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

為了減輕農(nóng)民負(fù)擔(dān)支持農(nóng)業(yè)發(fā)展、穩(wěn)定物價，從2005年開始，交通部門開始開展“綠色通道”建設(shè)工作，建立了“五縱二橫”的鮮活農(nóng)產(chǎn)品運(yùn)輸“綠色通道”網(wǎng)絡(luò)。《綠色通道實(shí)施管理辦法》規(guī)定：整車(達(dá)到該貨車核定載重或裝載容積80％)并合法裝載運(yùn)輸雞魚肉蛋水果蔬菜等鮮活農(nóng)產(chǎn)品的車輛使用綠色通道通過高速公路收費(fèi)站時可免收通行費(fèi)。這一措施雖然可以有效保證鮮活農(nóng)產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)臅惩ㄐ裕龠M(jìn)農(nóng)村經(jīng)濟(jì)發(fā)展，但是綠色通道也成為了“逃費(fèi)通道”，政策實(shí)施以來，出現(xiàn)了大量偽裝成免費(fèi)鮮活農(nóng)產(chǎn)品車輛，偽裝手段層出不窮，同時一些檢查人員貪污腐敗與這些運(yùn)輸車輛相互勾結(jié)，不僅增加車輛檢查工作的難度，影響車輛通行效率，容易造成車輛擁堵，還給國家財(cái)政造成了巨大損失，破壞了運(yùn)輸市場的公平，不利于運(yùn)輸系統(tǒng)的良性發(fā)展。

目前，交通管理相關(guān)部門對于車輛檢測的方法主要是人工查檢，檢查人員通過肉眼觀察、內(nèi)窺鏡等對車輛進(jìn)行抽檢，這種方法很依賴人的經(jīng)驗(yàn)，無法推廣，效率低下，而且準(zhǔn)確性不高。近來，針對綠色通道車輛檢測，部分公司研發(fā)了適合高速公路的綠色通道快速檢測系統(tǒng)。這類檢測設(shè)備利用Ⅲ類X射線透視成像原理，安裝在收費(fèi)站安全島上，自動對過往的車輛所裝載貨物進(jìn)行射線掃描，車輛內(nèi)部貨物掃描圖像同步顯示在遠(yuǎn)端計(jì)算機(jī)屏幕上，檢測速度快，效率高，全自動運(yùn)行，但是需要安裝大型的固定檢測裝置，占地面積大，且成本昂貴，一套檢測裝置需要幾百萬元，不利于設(shè)備的推廣應(yīng)用，日常維護(hù)成本高，并且這些大型的X射線裝置對于駕駛員和工作人員來說存在輻射隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種能夠適用于高速公路綠色通道存在排隊(duì)現(xiàn)象的快速檢測系統(tǒng)和方法，能夠有效的判斷車輛是否為綠色通道車輛，提高檢查效率，并解決背景技術(shù)存在的缺乏靈活性問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了一種基于無人機(jī)平臺的高速公路綠色通道車輛快速檢測方法及系統(tǒng)。

基于無人機(jī)平臺的高速公路綠色通道車輛快速檢測系統(tǒng)，包括無人機(jī)數(shù)據(jù)采集平臺、無人機(jī)信息處理中心、數(shù)據(jù)存儲中心、無人機(jī)監(jiān)控管理中心，其中：所述無人機(jī)數(shù)據(jù)采集平臺包括攝像頭、X射線模塊、無線傳輸模塊、GPS模塊、LED補(bǔ)光模塊和測速儀，均安裝在檢測無人機(jī)上。所述無人機(jī)信息處理中心包括人臉檢測模塊、車牌檢測模塊、車輛檢測模塊、速度檢測模塊和數(shù)據(jù)分析模塊；所述無人機(jī)數(shù)據(jù)采集平臺通過無線傳輸模塊將數(shù)據(jù)實(shí)時的傳輸?shù)綗o人機(jī)信息處理中心。所述數(shù)據(jù)存儲中心包括數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器和含有駕駛員、車型、貨物密度信息的數(shù)據(jù)庫，用于存儲整合處理得到的數(shù)據(jù)；所述無人機(jī)監(jiān)控管理中心包括計(jì)算機(jī)和顯示屏，與數(shù)據(jù)存儲中心連接，用于處理X射線檢測器采集到的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，重建圖像，輸出在顯示屏幕上，除此之外，顯示屏幕上還顯示識別結(jié)果以及攝像頭實(shí)時拍攝的現(xiàn)場視頻。

基于無人機(jī)平臺的高速公路綠色通道車輛快速檢測方法，包括以下步驟：

步驟1：當(dāng)無人機(jī)監(jiān)控管理中心觀測到綠色通道排隊(duì)車輛過多時，發(fā)出無人機(jī)啟動指令。

步驟2：無人機(jī)起飛，前往指定檢測車輛區(qū)域，測速儀檢測待檢車輛實(shí)時速度，通過無線傳輸模塊傳送到無人機(jī)監(jiān)控管理中心。

步驟3：無人機(jī)監(jiān)控管理中心實(shí)時調(diào)整無人機(jī)飛行速度，無人機(jī)與待檢車輛保持同步運(yùn)動狀態(tài)。