[發明專利]一種可折疊展開的空間平臺

有效

• 申請號: 202011454571.4
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112550776B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 趙海峰;陳焱;賈晨雪;袁林;袁子豪;王珂
• 申請（專利權）人: 中國科學院空間應用工程與技術中心
• 主分類號: B64G1/66
• 分類號: B64G1/66
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 吳佳

1.一種可折疊展開的空間平臺，其特征在于，包括轉臺和若干支撐框架，若干所述支撐框架分別采用可折展結構并且環設在所述轉臺的周側，相鄰兩個支撐框架之間相互鉸接；若干所述支撐框架的一端分別通過記憶合金連接在所述轉臺的周側，并通過記憶合金通斷電使支撐框架相對所述轉臺轉動至預設位置；所述支撐框架包括中間板和翼板，所述翼板為兩個且分別鉸接在所述中間板的兩側，相鄰兩個支撐框架的翼板相互鉸接，所述支撐框架的中間板一端通過記憶合金連接在所述轉臺的周側，記憶合金提供單自由度的變形驅動力，當支撐框架需要張開時，給記憶合金持續通電，記憶合金張開，驅動支撐框架保持展開，當支撐框架需要折疊閉合時，給記憶合金斷電，記憶合金冷卻后閉合，驅動支撐框架閉合；所述支撐框架一端底部設有連接塊，所述連接塊與轉臺鉸接，所述記憶合金分別連接在所述轉臺和所述連接塊上，當折疊展開時，連接塊可以為支撐框架提供一定的定位支撐；所述支撐框架為6個；支撐框架包含空格，空格內設置密封保壓的暴露實驗樣品托盤模塊；

還包括可升降的支柱，所述轉臺安裝在所述支柱的一端；所述支柱一端安裝有方位電機，所述方位電機的驅動端安裝有俯仰電機，所述轉臺與所述俯仰電機相連接并在俯仰電機的帶動下做俯仰運動，所述俯仰電機與所述方位電機相連接并在方位電機的帶動下做方位運動；所述支撐框架采用聚醚醚酮基碳纖維增強熱塑復合材料制成；

還包括返回艙，若干所述支撐框架在轉臺周側形成空間平臺折疊結構，所述空間平臺折疊結構可安裝在所述返回艙中；

相鄰兩個翼板的鉸接處以及翼板與中間板的鉸接處均位于所述記憶合金的同側；

所述翼板包括鉸接邊一和鉸接邊二，所述鉸接邊一與中間板鉸接，所述鉸接邊二與相鄰的翼板鉸接，所述鉸接邊一和鉸接邊二成銳角布置；翼板采用直角梯形結構，其中直角梯形的翼板的底邊為與中間板鉸接的鉸接邊一，直角梯形的翼板的斜邊與相鄰翼板的斜邊鉸接；中間板遠離轉臺的自由一端與翼板的一個直角腰平齊；在支撐框架折疊后，中間板和翼板的一端端部處于同一平面上；

所述中間板包括連接邊一、折疊邊一和折疊邊二，所述折疊邊一和折疊邊二分別垂直布置在所述連接邊一的兩側，所述連接邊一通過記憶合金連接在所述轉臺的周側，所述折疊邊一和折疊邊二分別與翼板鉸接；

所述支柱包括絲杠和套筒，所述套筒螺紋套設在絲杠外，所述套筒一端與轉臺連接；所述絲杠遠離所述轉臺的一端連接有驅動機構，利用驅動機構驅動絲杠轉動，通過設置滑軌限位進而驅動套筒沿絲杠運動；驅動機構為蝸輪蝸桿驅動機構，在絲杠上設置驅動齒輪，利用渦輪蝸桿驅動機構驅動驅動齒輪轉動，繼而驅動絲杠轉動。