[發明專利]一種工業產品設計用切割輔助裝置

有效

• 申請號: 202011454252.3
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112676856B
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 蘇鏡科;張俊竹;楊楚君
• 申請（專利權）人: 順德職業技術學院
• 主分類號: B23Q1/01
• 分類號: B23Q1/01;B23Q1/25;B23Q17/00
• 代理公司: 蘇州拓云知識產權代理事務所(普通合伙) 32344
• 代理人: 徐冰

1.一種工業產品設計用切割輔助裝置，其包括機架(1)、三維驅動機構、切割機構(8)和輔助導引機構(10)，其中，所述機架上通過三維驅動機構驅動所述切割機構三維移動，所述輔助導引機構為一組或者多組輔助導引軌道組件，其特征在于，一組或者多組所述輔助導引軌道組件貼覆于待切割的產品坯料上，且所述一組或者多組輔助導引軌道組件的形狀與待切割的目標形狀相匹配，所述切割機構(8)上固定連接設置有切割導引塊機構組件，所述切割導引塊機構組件能夠與所述輔助導引軌道組件相配合，以便通過所述一組或者多組輔助導引軌道組件來對所述切割導引塊機構組件的移動軌跡進行導向，進而實現切割機構的切割軌跡的導向；且

每組所述輔助導引軌道組件均由多個串聯連接在一起的節點段(28)構成，且每個節點段(28)均為剛性機構，且相鄰的兩個節點段之間設置有間隙，以便通過調節各個節點段相鄰連接的角度來調節所述輔助導引軌道組件的整體形狀，所述輔助導引軌道組件的各個節點段的底部均可拆卸的粘結于所述待切割的產品坯料上，以便適應產品設計的不同形狀的切割；

所述輔助導引機構(10)至少包括第一組輔助導引軌道組件和第二組輔助導引軌道組件，所述切割導引塊機構組件至少包括第一切割導引塊機構(11)和第二切割導引塊機構(14)，所述第一切割導引塊機構(11)和第二切割導引塊機構(14)分別可調節位置且可鎖緊的位于所述切割機構的兩側，且所述第一切割導引塊機構(11)與所述第一組輔助導引軌道組件的導引槽導引配合，所述第二切割導引塊機構(14)與所述第二組輔助導引軌道組件的導引槽導引配合，所述第一切割導引塊機構(11)和第二切割導引塊機構(14)的結構相同，所述第一組輔助導引軌道組件和第二組輔助導引軌道組件的結構相同，且平行布置；

所述第一切割導引塊機構(11)和第二切割導引塊機構(14)均包括連接鎖緊架(24)、連接豎向柱(29)、導引塊(22)、導引滾珠(23)，其中，所述連接鎖緊架的一端可調節位置且可鎖緊的固定在所述切割機構上，所述連接鎖緊架的另一端采用兩個鎖緊螺母(27)鎖緊設置有所述連接豎向柱(29)，所述連接豎向柱的底部固定連接有所述導引塊，所述導引塊的兩側均設置有安裝槽腔，所述安裝槽腔內均設置有軸向水平延伸的感應筒，所述感應筒的前端均連接設置有所述導引滾珠，且所述感應筒與所述安裝槽腔之間均設置有壓力傳感器，所述導引滾珠的球面能夠與所述導引槽的槽壁配合，且所述壓力傳感器能夠檢測所述導引槽的槽壁與所述導引滾珠的球面之間的壓力。

2.根據權利要求1所述一種工業產品設計用切割輔助裝置，其特征在于：還包括導引控制器，所述導引控制器能夠根據所述導引塊兩側的所述壓力傳感器的壓力值來對所述切割機構和導引塊進行驅動移動，且所述導引控制器盡可能的使得所述導引塊兩側的所述壓力傳感器的壓力檢測值相等，進而通過兩側的壓力傳感器來實現對所述導引塊(22)的移動控制，進而實現所述切割機構的移動。

3.根據權利要求1所述一種工業產品設計用切割輔助裝置，其特征在于：所述連接鎖緊架(24)上設置有水平延伸的調節槽，所述連接豎向柱(29)能夠在所述調節槽內調節安裝位置，且所述連接豎向柱(29)在所述連接鎖緊架上的連接高度能夠由所述鎖緊螺母進行調節。

4.根據權利要求3所述一種工業產品設計用切割輔助裝置，其特征在于：所述切割機構包括切割主機(26)、主機座、連接定位座(25)、連接桿組(19)和安裝平臺(12)，其中，所述切割主機的底部設置有切割頭，所述切割主機固定在所述主機座上，所述主機座固定在所述三維驅動機構的輸出端，所述主機座上還通過所述連接定位座連接有豎直向下延伸的所述連接桿組，所述連接桿組的底部固定設置有所述安裝平臺，所述第一切割導引塊機構(11)和第二切割導引塊機構(14)安裝在所述安裝平臺上，且位于所述切割頭的兩側。

5.根據權利要求4所述一種工業產品設計用切割輔助裝置，其特征在于：在所述切割機構移動的前后方向上，所述安裝平臺(12)的前后端均設置有平衡支撐機構(13)，所述平衡支撐機構(13)能夠對所述安裝平臺的移動進行輔助支撐。