[發明專利]轉動式無人機驗電裝置

有效

• 申請號: 202011454216.7
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112550742B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 劉鵬;楊輝;鄭曉軍;董金水;吳云飛;鄒國波;徐冰;薛利兵;陳博文;陳方武
• 申請（專利權）人: 國網浙江省電力有限公司江山市供電公司;江山市電力發展有限責任公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64D47/08;B64C17/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 陳勇

本發明公開了一種轉動式無人機驗電裝置，旨在提供一種不僅驗電效率高，驗電安全性好；而且可以有效提高驗電過程中，無人機的穩定性，以有效解決無人機因外力干擾而失衡的問題的轉動式無人機驗電裝置。它包括無人機，無人機包括機架；旋轉裝置，旋轉裝置包括位于機架上方的第一轉動座、設置在機架上用于驅動第一轉動座轉動的扭矩舵機，所述第一轉動座的旋轉軸與無人機的螺旋槳的旋轉軸相相垂直；驗電裝置，驗電裝置包括固定在第一轉動座上的安裝桿及固定在安裝桿上的驗電器。

技術領域

本發明涉及一種驗電設備，具體涉及一種轉動式無人機驗電裝置。

背景技術

在配電架空線路檢修中，驗電是檢修的第一步工作，必須驗明線路確無電壓后方可開始線路檢修工作。傳統的驗電方法是操作人員登桿作業，在安全的距離下使用驗電筆對線路進行驗電，判斷線路確無電壓后在進行檢修工作。這種傳統的登桿驗電作業不僅作業效率低，而且作業風險高。

為了解決傳統的登桿驗電作業存在的問題，一些發明人設計了無人機驗電裝置，通過無人機攜帶驗電器對配電架空線進行驗電，從而保證驗電安全可靠，并減輕勞動強度；但目前的無人機驗電裝置中的驗電器一般都是直接固定安裝在無人機上，這使得無人機帶動驗電器的驗電探頭接觸配電架空線時，由于無人機處于移動狀態，而驗電器的驗電探頭與配電架空線發生剛性接觸，容易導致無人機因外力干擾而失衡，影響無人機驗電裝置的驗電效率，甚至導致無人機失衡掉落損壞的問題。

發明內容

本發明的目的是為了克服，提供一種不僅驗電效率高，驗電安全性好；而且可以有效提高驗電過程中，無人機的穩定性，以有效解決無人機因外力干擾而失衡的問題的轉動式無人機驗電裝置。

本發明的技術方案是：

一種轉動式無人機驗電裝置，包括：

無人機，無人機包括機架；

旋轉裝置，旋轉裝置包括位于機架上方的第一轉動座、設置在機架上用于驅動第一轉動座轉動的扭矩舵機，所述第一轉動座的旋轉軸與無人機的螺旋槳的旋轉軸相相垂直；

驗電裝置，驗電裝置包括固定在第一轉動座上的安裝桿及固定在安裝桿上的驗電器。

本方案的轉動式無人機驗電裝置的具體工作如下，在無人機靠近待檢測的架空導線上的驗電環后，利用無人機的懸停特點，在無人機的懸停后，通過扭矩舵機驅動第一轉動座、安裝桿與驗電器轉動，以實現驗電器的空間位置變化，使驗電器的驗電觸頭處于合適的位置；接著，進一步調節無人機的位置，使其能夠通過安裝桿的轉動，帶動驗電器的驗電觸頭接觸架空導線上的驗電環后，懸停無人機；再接著，扭矩舵機驅動第一轉動座、安裝桿與驗電器轉動，使驗電器的驗電觸頭接觸架空導線上的驗電環，從而實現對架空導線的接觸驗電，其驗電效率高，驗電安全性好。另一方面，本方案的轉動式無人機驗電裝置利用利用無人機的懸停特點，同時，利用扭矩舵機來實現驗電器的并在無人機的懸停后空間位置變化，并在無人機的懸停后，通過安裝桿的轉動，使驗電器的驗電觸頭接觸架空導線上的驗電環；如此，在驗電器的驗電觸頭接觸架空導線上的驗電環的過程中，無人機處于懸停狀態，可以有效提高驗電過程中，無人機的穩定性，以有效解決無人機因外力干擾而失衡的問題。

作為優選，還包括平衡調節裝置，平衡調節裝置包括同步齒輪組、位于機架上方的第二轉動座及設置在第二轉動座上的平衡桿，第二轉動座轉動設置在機架上，且第二轉動座的旋轉軸與第一轉動座的旋轉軸相平行，所述同步齒輪組相嚙合的第一齒輪與第二齒輪，且第一齒輪與第二齒輪的外徑相同，第一齒輪固定在第一轉動座的旋轉軸上，第二齒輪固定在第二轉動座的旋轉軸上；當安裝桿處于豎直狀態時，平衡桿也處于豎直狀態；當扭矩舵機驅動第一轉動座和安裝桿轉動時，第二轉動座和平衡桿將在同步齒輪組的作用下同步反向轉動。