[發明專利]下車一鍵自動掛檔取力的方法、系統及起重機

有效

• 申請號: 202011454012.3
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112623947B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 沈蘇;高曼;周志溪;艾玄;謝玉聲
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66C13/18
• 分類號: B66C13/18;B66C13/16
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

本發明實施例提供一種下車一鍵自動掛檔取力的方法、一種下車一鍵自動掛檔取力的系統及一種單發動機型起重機，所述方法應用于單發動機型起重機，屬于起重機控制領域。所述方法包括：響應于下車取力按鈕觸發信息，判斷所述起重機是否處于駐停狀態；確定所述起重機處于駐停狀態，激活掛取力檔模式，所述起重機的變速箱在所述掛取力檔模式下掛取力檔；確定所述變速箱成功掛取力檔，退出所述掛取力檔模式，生成取力指令；執行所述取力指令。本發明實現了下車一鍵啟動變速箱自動掛檔取力，提高了單發動機型起重機的自動化性能。

技術領域

本發明涉及起重機控制領域，具體地涉及一種下車一鍵自動掛檔取力的方法、一種下車一鍵自動掛檔取力的系統及一種單發動機型起重機。

背景技術

現有的單發動機型起重機，取力前需先手動打開剛性模式，拉起手剎，完成起重機的駐停步驟，保證起重機在取力過程中不會因為負重而發生移動，然后操作人員手動掛變速箱取力檔，再打開取力開關，最后踩油門閉合離合器，完成起重機取力狀態切換。整個過程操作十分繁雜，需要操作人員全程手動參與，并根據經驗判斷每個步驟是否進入成功，出現故障時操作人員僅通過經驗判斷故障位置和故障原因，無法一鍵自動掛取力。現有的分動箱取力方式通過分動箱分配行駛動力和取力動力，在取力工作模式下，發動機與取力裝置之間需要通過變速箱、分動箱再到傳動軸進行動力傳輸，整個取力傳動軸很長，動力傳輸過程中存在明顯動力損耗。

發明內容

本發明實施方式的目的是提供一種下車一鍵自動掛檔取力的方法、一種下車一鍵自動掛檔取力的系統及一種單發動機型起重機，以至少解決上述的無法實現下車一鍵自動取力的問題。

為了實現上述目的，本發明實施例提供一種下車一鍵自動掛檔取力的方法，所述方法應用于單發動機型起重機，所述方法包括：響應于下車取力按鈕觸發信息，判斷所述起重機是否處于駐停狀態；確定所述起重機處于駐停狀態，激活掛取力檔模式，所述起重機的變速箱在所述掛取力檔模式下掛取力檔；確定所述變速箱成功掛取力檔，退出所述掛取力檔模式，生成取力指令；執行所述取力指令。

可選的，所述判斷所述起重機是否處于駐停狀態，包括：獲取變速箱檔位信號和手剎信號；判斷是否變速箱檔位處于空檔且手剎拉起行程到位；所述確定所述起重機處于駐停狀態，包括：確定變速箱檔位處于空檔且手剎拉起行程到位。

可選的，所述方法還包括：若所述變速箱檔位不處于空檔和/或手剎拉起行程未到位，確定所述起重機駐停失敗，生成對應的報警信息；推送所述報警信息，并將所述下車取力按鈕保持在鎖定狀態。

可選的，所述執行所述取力指令，包括：控制所述變速箱取力行程閉合，在完成變速箱取力行程閉合后執行離合器自動結合。

可選的，所述起重機的變速箱在所述掛取力檔模式下掛取力檔，包括：在掛取力檔模式激活成功的情況下，由所述起重機的PLC控制器發送掛取力檔請求到所述變速箱；所述變速箱在接收到所述掛取力檔請求后自動執行掛取力檔操作。

可選的，所述確定所述變速箱成功掛取力檔，包括：實時獲取所述變速箱在掛取力檔過程中的執行參數；判斷所述執行參數是否存在報錯參數；若所述執行參數不存在報錯參數，確定所述變速箱成功掛取力檔。

可選的，所述方法還包括：若所述執行參數存在報錯參數，由所述PLC控制器重新發送掛取力檔請求到所述變速箱，以使所述變速箱重新執行掛取力檔操作，并重新進行執行參數判斷，直至所述執行參數不存在報錯參數，退出所述掛取力檔模式，生成取力指令。

可選的，所述控制變速箱取力行程閉合，包括：控制氣閥為所述變速箱通氣，使得所述變速箱行駛行程開關斷開；所述氣閥設置在所述變速箱傳動軸處，用于為所述變速箱與行駛傳動軸或取力傳動軸進行斷開或結合時提供動力。