[發(fā)明專(zhuān)利]一種防塵減震多功能拆除機(jī)器人

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011453987.4
• 申請(qǐng)日: 2020-12-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114622614A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 溫從字;李耀華;徐強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 馬鞍山盛凡智榮信息技術(shù)有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): E02F5/30
• 分類(lèi)號(hào): E02F5/30;E02F9/08;E04G23/08;B01D47/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種防塵減震多功能拆除機(jī)器人，包括支撐腿、導(dǎo)向柱、滑套、安裝板、鉆進(jìn)電機(jī)、螺旋鉆桿、第一電磁鐵、油缸、第二電磁鐵、底座板、裝配卡托、滾珠、拆除機(jī)器人和調(diào)節(jié)臂總成，其特征在于：所述支撐腿內(nèi)壁頂部和底部的兩側(cè)分別與兩個(gè)導(dǎo)向柱的兩端固定連接，兩個(gè)滑套分別套設(shè)在兩個(gè)導(dǎo)向柱的外表面上，所述滑套與導(dǎo)向柱滑動(dòng)連接，所述安裝板的兩側(cè)分別與兩個(gè)滑套相對(duì)的一側(cè)固定連接，所述鉆進(jìn)電機(jī)固定安裝在安裝板的底部，所述鉆進(jìn)電機(jī)底部的輸出端與螺旋鉆桿的一端傳動(dòng)連接，所述第一電磁鐵固定安裝在安裝板的頂部，所述油缸的一端固定安裝在支撐腿內(nèi)壁的頂部，所述油缸的自由端與第二電磁鐵固定連接，拆除機(jī)器人的前端安裝有機(jī)械臂組件，機(jī)械臂組件的前端安裝有拆除液壓錘，所述拆除液壓錘的上端部安裝有吸能組件，吸能組件安裝有轉(zhuǎn)能器，轉(zhuǎn)能器通過(guò)出水管和灑水座連接，灑水座通過(guò)螺栓組件固定安裝在拆除液壓錘前端釬桿位置處。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防塵減震多功能拆除機(jī)器人，其特征在于：所述第一電磁鐵的形狀為凸字形，所述第二電磁鐵的形狀為倒立的凹字形，所述第二電磁鐵位于第一電磁鐵的正上方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防塵減震多功能拆除機(jī)器人，其特征在于：所述底座板的頂部與支撐腿的底部固定連接，所述底座板的底部固定連接有防滑墊，所述底座板上開(kāi)設(shè)有配合螺旋鉆桿使用的通孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防塵減震多功能拆除機(jī)器人，其特征在于：所述滑套上開(kāi)設(shè)有安裝槽，所述安裝槽的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)安裝槽分別位于滑套內(nèi)側(cè)壁的四周，所述裝配卡托可拆卸固定安裝在安裝槽內(nèi)，所述滾珠活動(dòng)安裝在裝配卡托上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防塵減震多功能拆除機(jī)器人，其特征在于：所述導(dǎo)向柱上開(kāi)設(shè)有配合滾珠使用的軌道槽，所述軌道槽的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)軌道槽分別與四個(gè)滾珠相對(duì)應(yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防塵減震多功能拆除機(jī)器人，其特征在于：所述拆除機(jī)器人與調(diào)節(jié)臂總成活動(dòng)連接，所述調(diào)節(jié)臂總成末端的底部與支撐腿的頂部可拆卸固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多角度可降塵液壓碎石破碎錘，其特征在于：所述吸能組件包括減震底座、減震桿、彈簧、減震筒體、彈簧調(diào)節(jié)座、充氣閥、連接管、減震頂座；所述減震底座和液壓錘的換向錘體的頂端固定連接，所述減震底座和減震桿的一端固定連接，減震桿的另一端在減震筒體內(nèi)活動(dòng)密封連接，減震筒體的外側(cè)設(shè)置有螺紋段，螺紋段上安裝有彈簧調(diào)節(jié)座，彈簧調(diào)節(jié)座和減震底座之間設(shè)置有彈簧，所述減震筒體的上端和減震頂座上端固定連接，減震頂座和吸能組件安裝座內(nèi)腔頂部固定連接，各個(gè)減震筒體的內(nèi)腔通過(guò)連接管串連，連接管和轉(zhuǎn)能器連接，吸能組件安裝座上安裝有充氣閥，充氣閥和連接管相通；連接管和轉(zhuǎn)能器相通。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多角度可降塵液壓碎石破碎錘，其特征在于：所述轉(zhuǎn)能器包括第一殼體、彈性膜板、第二殼體、第一進(jìn)液閥、第二出液閥；所述第一殼體和第二殼體通過(guò)螺栓組件密封配合，彈性膜板安裝在第一殼體和第二殼體中間位置處，彈性膜板和第一殼體形成第一內(nèi)腔；彈性膜板第二殼體形成第二內(nèi)腔，第一內(nèi)腔和連接管相通，第二內(nèi)腔的B口通過(guò)第一進(jìn)液閥和進(jìn)水管道相通，所述進(jìn)水管道和蓄水箱相通，第二內(nèi)腔的C口通過(guò)第二出液閥和出水管相通。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種多角度可降塵液壓碎石破碎錘，其特征在于：所述第一進(jìn)液閥和第二出液閥結(jié)構(gòu)相同，包括閥體、第一導(dǎo)向座、密封板、第一臺(tái)階部、第二導(dǎo)向座、密封軸、進(jìn)液閥彈簧、調(diào)節(jié)凸輪組件、調(diào)節(jié)手柄；所述閥體內(nèi)壁上設(shè)置有第一臺(tái)階部、第二臺(tái)階部，所述第一臺(tái)階部處和密封板接觸密封連接，密封板和密封軸固定連接，所述密封板上設(shè)置有進(jìn)液閥彈簧，進(jìn)液閥彈簧的頂部設(shè)置有第一導(dǎo)向座，第一導(dǎo)向座卡裝在第二臺(tái)階部處，密封軸的頂部插裝在第一導(dǎo)向座內(nèi)，密封軸下端部插裝在第二導(dǎo)向座，第二導(dǎo)向座和閥體內(nèi)壁固定連接，第一導(dǎo)向座的上方設(shè)置有調(diào)節(jié)凸輪組件，調(diào)節(jié)凸輪組件包括凸輪部、連接桿，凸輪部固定安裝在連接桿上，凸輪部和第一導(dǎo)向座接觸連接，連接桿穿過(guò)閥體和調(diào)節(jié)手柄連接，閥體外部的連接桿上還設(shè)置有鎖定螺母，用于調(diào)節(jié)手柄調(diào)整進(jìn)液閥彈簧開(kāi)啟壓力值后鎖定。