[發(fā)明專利]一種用于拆除機器人的防塵減震破碎機械手

在審

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• 申請日: 2020-12-13
• 公開（公告）號: CN114622742A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 溫從字;李耀華;徐強
• 申請（專利權(quán)）人: 馬鞍山盛凡智榮信息技術(shù)有限責(zé)任公司
• 主分類號: E04G23/08
• 分類號: E04G23/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及破拆機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于拆除機器人的防塵減震破碎機械手，包括活動臂、裝配箱、伺服電機、雙向絲杠、螺母、滑軌、定位桿、限位件、液壓錘、機械臂總成、破拆機、支撐腿、支撐底座、限位板、伸縮彈簧、活動桿和底腳板，所述活動臂的底部與裝配箱的頂部固定連接，所述伺服電機固定安裝在裝配箱內(nèi)壁的右側(cè)，所述雙向絲杠的一端與伺服電機的輸出端傳動連接。本發(fā)明達到了便于對液壓錘進行快速拆卸更換的目的，整個連接方式替代了以往的螺栓直接連接，能夠避免由于螺栓損壞而導(dǎo)致的無法拆除現(xiàn)象，同時配合螺母與絲杠之間的自鎖式軸向動作，能夠避免由于震動而導(dǎo)致松動以及脫落的現(xiàn)象，從而提高了液壓錘的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及破拆機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于拆除機器人的防塵減震破碎機械手。

背景技術(shù)

在拆除機器人的工作過程中，主要依靠液壓錘的動作對物品進行拆除，而液壓錘在長時間使用后往往會出現(xiàn)損傷，因此需要對液壓錘進行修復(fù)，嚴重時需要整體進行更換，而液壓錘與拆除機器人之間的連接往往采用大型螺栓固定，在拆除時由于螺栓銹蝕或者受力損壞而導(dǎo)致異常麻煩，嚴重時螺栓根本無法使用，從而導(dǎo)致液壓錘的更換以及維修作業(yè)難以進行，不僅費時費力，而且螺栓在液壓錘工作時由于長期受到震動作用，其他部件的螺母容易出現(xiàn)松動以及脫落的狀況；由于拆除機器人在破碎作業(yè)過程中需要擊打礦石、路面、墻體等等，在擊打過程中會產(chǎn)生大量的灰塵及飛濺的火星，同時液壓錘的擊打振動會影響其使用壽命，不滿足現(xiàn)有的使用需求。

發(fā)明內(nèi)容

（一）解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種用于拆除機器人的防塵減震破碎機械手，達到了便于對液壓錘進行快速拆卸更換的目的，整個連接方式替代了以往的螺栓直接連接，能夠避免由于螺栓損壞而導(dǎo)致的無法拆除現(xiàn)象，同時配合螺母與絲杠之間的自鎖式軸向動作，能夠避免由于震動而導(dǎo)致松動以及脫落的現(xiàn)象，從而提高了液壓錘的穩(wěn)定性。

（二）技術(shù)方案

為實現(xiàn)上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種用于拆除機器人的防塵減震破碎機械手，包括活動臂、裝配箱、伺服電機、雙向絲杠、螺母、滑軌、定位桿、限位件、液壓錘、機械臂總成、破拆機、支撐腿、支撐底座、限位板、伸縮彈簧、活動桿和底腳板，所述活動臂的底部與裝配箱的頂部固定連接，所述伺服電機固定安裝在裝配箱內(nèi)壁的右側(cè)，所述雙向絲杠的一端與伺服電機的輸出端傳動連接，所述雙向絲杠的另一端與裝配箱內(nèi)壁的左側(cè)轉(zhuǎn)動連接，兩個螺母分別套設(shè)在雙向絲杠外表面的兩側(cè)，所述螺母與雙向絲杠螺紋連接，所述滑軌固定安裝在裝配箱內(nèi)壁的頂部，所述滑軌的自由端與螺母的頂部固定連接，兩個螺母的底部分別與兩個定位桿的一端固定連接，所述定位桿的底端延伸至裝配箱底部的下方，兩個限位件分別固定安裝在兩個定位桿相背一側(cè)的底部，所述液壓錘頂部的兩側(cè)均開設(shè)有限位插槽，所述液壓錘的上端部安裝有吸能組件，吸能組件安裝有轉(zhuǎn)能器，轉(zhuǎn)能器通過出水管和灑水座連接，灑水座通過螺栓組件固定安裝在液壓錘前端釬桿位置處。

進一步地，所述機械臂總成的一端與活動臂活動連接，所述機械臂總成的另一端活動安裝在破拆機上。

進一步地，所述支撐腿的數(shù)量為四個，四個支撐腿分別活動安裝在破拆機的四周，所述支撐腿的底部與支撐底座的頂部固定連接。

進一步地，所述限位板滑動安裝在支撐底座的內(nèi)部，所述伸縮彈簧位于支撐底座的內(nèi)部，所述伸縮彈簧的兩端分別與限位板的頂部和支撐底座內(nèi)壁的頂部固定連接。

進一步地，所述活動桿的一端與限位板的底部固定連接，所述活動桿的底部延伸至支撐底座底部的下方。

進一步地，所述底腳板的頂部與活動桿的底部固定連接，所述底腳板的底部固定連接有防滑腳墊。