[發明專利]融合光柵和視頻的周界報警方法

有效

• 申請號: 202011453948.4
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112419635B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 錢磊;董雷;黎朵;張軼虎;王飛;劉芹
• 申請（專利權）人: 武漢理工光科股份有限公司
• 主分類號: G08B13/189
• 分類號: G08B13/189;G08B13/196
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 許美紅

本發明公開了一種融合光柵和視頻的周界報警方法，包括基準修正、振動尋峰、信噪比計算、特征量濾波和視頻識別，本發明基于傳統光柵振動入侵探測和智能視頻監控進行簡單的結合造成的周界報警性能進一步提升的瓶頸，對周界報警模式進行分類，將光柵振動入侵探測和智能視頻監控進行深度的融合，可識別不同情況下的周界入侵行為，并通過對方的探測和識別結果，自動調整自身的報警模式參數，實現周界報警性能的提升。

技術領域

本發明應用于周界安防領域，尤其涉及一種融合光柵和視頻的周界報警。

背景技術

光柵振動入侵探測和智能視頻監控在周界安防領域具有廣泛應用，但光柵振動入侵探測難以濾除鳥和樹枝以及大風的干擾，在鳥、樹枝和大風干擾比較嚴重的環境，誤報率會比較高。智能視頻監控會受到實際環境光照變化、目標運動復雜性、遮擋等因素的影響而增加目標檢測的難度。現在傳統的方法是將光柵振動入侵探測和智能視頻監控進行簡單的結合，當光柵振動入侵探測輸出周界報警信息給客戶端時，客戶端會調用對應視頻進行自動或者人工復核，但這樣光柵振動入侵探測能力或者智能視頻監控識別能力將成為進一步提高周界報警性能的瓶頸。

將光柵振動入侵探測和智能視頻監控進行深度的融合，通過對方的探測和識別結果，自動調整自身的報警模式參數，這樣可以充分發揮光柵振動入侵探測和智能視頻監控各自的優勢，實現周界報警性能的提高。

發明內容

本發明解決的技術問題在于，針對傳統光柵振動入侵探測和智能視頻監控進行簡單的結合造成的周界報警性能進一步提升的瓶頸，通過將光柵振動入侵探測和智能視頻監控進行深度的融合，提高周界報警性能。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

提供一種融合光柵和視頻的周界報警方法，包括以下步驟：

S1、基準修正，使用光柵傳感器最近n秒的波長中值作為波長基準λ_基，將每個傳感器的波長減去各自的波長基準，得到修正波長λ_修正；

S2、振動尋峰，對經基準修正后的光柵傳感器修正波長λ_修正進行前向差分，通過差分結果的符號變化判斷光柵振動峰的位置，峰值強度P_峰就是光柵振動峰處的修正波長λ_修正；如果峰值強度P_峰大于等于峰值門限，則判斷是光柵振動峰，記錄光柵傳感器修正波長峰值強度P_峰作為特征量；

S3、信噪比計算，使用每個通道的所有傳感器的最近m秒的最大修正波長的中值作為通道噪聲，使用各個傳感器的最近a個n秒的最大修正波長的中值作為傳感器噪聲，記錄光柵傳感器的相對信噪比和自身信噪比作為特征量，其中a、m、n為自然數；

S4、特征量濾波，對光柵傳感器修正波長峰值處的特征量進行中值濾波；

S5、視頻識別，分析光柵傳感器對應攝像頭的視頻數據，輸出視頻識別結果；通過人體目標模型對人體目標進行識別，通過人體攀爬行為模型對人體攀爬行為進行識別；

S6、周界報警，根據光柵傳感器特征量和視頻識別結果，判斷是否滿足周界預設的三大類報警模式要求：當特征量的濾波值大于等于第一報警模式的光柵報警閾值時，輸出周界報警；當智能視頻監控識別人體目標并且光柵傳感器特征量濾波值大于等于第二報警模式的光柵報警閾值，輸出周界報警；當智能視頻監控識別人體攀爬行為滿足第三報警模式要求時，輸出周界報警。

接上述技術方案，第一報警模式為光柵振動入侵探測獨立報警，根據智能視頻監控識別結果自動調整模式參數，用于處理光柵振動入侵探測信號明顯而智能視頻監控可能沒有識別人體目標的情況；

第二報警模式為光柵振動入侵探測和智能視頻監控混合報警，根據探測和識別結果自動調整自身的報警模式參數，用于處理光柵振動入侵探測信號不明顯而智能視頻監控可識別人體目標的情況；