[發(fā)明專利]一種自動上下料裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011453634.4
• 申請日: 2020-12-12
• 公開（公告）號: CN112461666A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊寶森;程磊;郝景輝;柏興敏;伍恒望;胡穎
• 申請（專利權(quán)）人: 南京研華智能科技有限公司
• 主分類號: G01N3/08
• 分類號: G01N3/08;G01N3/02
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種自動上下料裝置，其特征在于，包括機架（10）和推料平臺（9）、推板機構(gòu)、動力機構(gòu)、導向裝置，所述推料平臺（9）設(shè)置轉(zhuǎn)接板（901），所述推板機構(gòu)包括推板（1）、清掃板（2）、吸塵板（3）和第一連接塊（8），所述清掃板（2）設(shè)置固定板（4），所述清掃板（2）與所述推板（1）通過所述固定板（4）固定，所述第一連接塊（8）一端與所述固定板（4）固定連接，另一端與所述吸塵板（3）固定連接；

所述導向裝置包括第一導向機構(gòu)和第二導向機構(gòu)，所述第一導向機構(gòu)與所述推料平臺（9）連接，所述第二導向機構(gòu)與所述轉(zhuǎn)接板（901）連接；

所述動力機構(gòu)包括第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置與所述推料平臺（9）固定連接，所述第二驅(qū)動裝置與所述轉(zhuǎn)接板（901）固定連接，所述第一驅(qū)動裝置輸出端與所述轉(zhuǎn)接板（901）固定連接，所述第二驅(qū)動裝置輸出端與所述固定板（4）固定連接；

所述第一驅(qū)動裝置用于驅(qū)動轉(zhuǎn)接板（901）運動，所述第二驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述固定板（4）運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上下料裝置，其特征在于，所述清掃板（2）上下兩端均設(shè)置刷毛（201）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上下料裝置，其特征在于，所述機架（10）的內(nèi)部設(shè)置吸塵器（11），所述吸塵器（11）的底端與所述機架（10）固定連接，所述吸塵器（11）的吸塵端與所述清掃板（2）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上下料裝置，其特征在于，所述第一導向機構(gòu)包括第一滑軌（12）、第一滑塊（13），所述第一滑軌（12）與所述轉(zhuǎn)接板（901）固定連接，所述第一滑塊（13）與所述推料平臺（9）固定連接，所述第一滑塊（13）與所述第一滑軌（12）滑動連接，所述第二導向機構(gòu)包括第二滑軌（14）、第二滑塊（15），所述轉(zhuǎn)接板（901）上端設(shè)置第二滑塊（15），所述第二滑塊（15）與所述轉(zhuǎn)接板（901）固定連接，所述第二滑軌（14）和第二滑塊（15）頂端滑動連接，所述第二滑軌（14）與所述固定板（4）固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上下料裝置，其特征在于，還包括加強板（16），所述加強板（16）與所述轉(zhuǎn)接板（901）固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上下料裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動裝置包括第一氣缸（6）、第一氣缸座（17）和第二連接塊（18），所述第一氣缸座（17）與所述推料平臺（9）固定連接，所述第一氣缸（6）與所述第一氣缸座（17）固定連接，所述第一氣缸（6）輸出端與所述第二連接塊（18）固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上下料裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動裝置包括第二氣缸（19）、第二氣缸座（20），所述第二氣缸座（20）與所述轉(zhuǎn)接板（901）固定連接，所述第二氣缸（19）與所述第二氣缸座（20）固定連接，所述第二氣缸座（20）與所述固定板（4）固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上下料裝置，所述推料平臺（9）遠離推板的一端設(shè)置缺口（22）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上下料裝置，其特征在于，所述機架（10）靠近所述推料平臺（9）的一端設(shè)置掃碼裝置。