[發明專利]一種氫能汽車的基于AUTOSAR的網絡管理系統及方法

在審

• 申請號: 202011453424.5
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112738160A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 廖歡;郝義國
• 申請（專利權）人: 武漢格羅夫氫能汽車有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04L12/40;B60L3/00;B60R16/023
• 代理公司: 武漢知產時代知識產權代理有限公司 42238
• 代理人: 龔春來

本發明提供了一種氫能汽車的基于AUTOSAR的網絡管理系統及方法，當節點接收到一個NM消息幀時，表示該網絡管理的發送節點意圖保持網絡的喚醒狀態。當節點停止發送NM消息幀時，表示該節點準備進入睡眠狀態。當KL15為OFF狀態時，該節點立即進入預備睡眠模式，并停止發送NM消息幀，準備進入總線睡眠狀態。本發明的有益效果是：滿足了氫能汽車的相關舒適性、安全性功能在整車下電后的自檢，提高了啟動的可靠性；同時減少了車輛在下電后的整車暗電流，從而降低整車的靜態功耗。

技術領域

本發明涉及氫能汽車領域，尤其涉及一種氫能汽車的基于AUTOSAR的網絡管理系統及方法。

背景技術

隨著汽車智能化水平的提高，汽車各個模塊之間的喚醒，通訊機制越來越頻繁，復雜，傳統的網絡管理是按照類似“一刀切”的管理方式，在車輛上電的時候喚醒所有節點進行通訊，下電的時候直接關閉，或者延時一段時間后關閉所有節點的通訊，但是某些便利性功能，安全性功能需要在車輛下電后間隔一段時間后進行自檢，視情況確定是否需要啟動，這時候需要有一種更加高效的方法來保證各個模塊之間的通訊的可靠性。

發明內容

針對傳統的汽車車載網絡管理的類似“一刀切”的管理方式，通過對車載網絡進行AUTOSAR網絡管理，使車輛在下電后，某些便利性功能，安全性功能能夠自檢乃至正常工作，為此，本發明提供了一種氫能汽車的基于AUTOSAR的網絡管理系統及方法。

所述網絡管理系統包括整車電源管理模塊、舒適安全控制模塊、網絡狀態控制模塊和CAN接口模塊，用于對車載網絡進行AUTOSAR網絡管理，所述網絡管理系統一端電性連接KL15，另一端電性連接CAN總線；

KL15為開關，包括OFF狀態和ON狀態，用于監測整車上電的開關狀態；

網絡狀態控制模塊，用于模擬所述AUTOSAR車載網絡的網絡狀態；

整車電源管理模塊、舒適安全控制模及網絡狀態控制模塊，作為進行AUTOSAR網絡管理的執行模塊，用于為所述AUTOSAR車載網絡提供電源。

進一步地，所述網絡管理系統還具有節點請求網絡，且接收周期性NM消息幀，所述的網絡狀態的變化是由KL15、周期性NM消息幀的接受情況和節點請求網絡的狀態綜合得到的。

進一步地，所述網絡狀態控制模塊采用分布式的直接網絡管理方式。

一種氫能汽車的基于AUTOSAR的網絡管理方法，基于所述的氫能汽車的基于AUTOSAR的網絡管理系統實現，所述網絡管理方法的工作原理如下：

節點接收到一個NM消息幀時，此時CANNmMsgTimeoutTime＝0，進而判斷基于AUTOSAR的網絡管理系統是否準備進入睡眠，若是，則判斷節點是否需要通信，若節點需要通信，則發送RdySleep＝0的網絡管理消息，若節點不需要通信，則發送RdySleep＝1的網絡管理消息，此時CANNmMsgTimeoutTime仍為零，當CANNmMsgTimeoutTime超時時，判斷是否收到RdySleep＝0的網絡管理消息，若否，則進入PRE-BUS-SLEEP狀態，同時啟動定時器CANNmWaitBusSleepCnt，當定時器CANNmWaitBusSleepCnt超時后，進入BUS-SLEEP狀態。

進一步地，當節點接收到一個NM消息幀時，表示該網絡管理的發送節點意圖保持網絡的喚醒狀態。

進一步地，當節點停止發送NM消息幀時，表示該節點準備進入睡眠狀態。

進一步地，當KL15為OFF狀態時，該節點立即進入預備睡眠模式，并停止發送NM消息幀，準備進入總線睡眠狀態。

本發明提供的技術方案帶來的有益效果是：滿足了氫能汽車的相關舒適性、安全性功能在整車下電后的自檢，提高了啟動的可靠性；同時減少了車輛在下電后的整車暗電流，從而降低整車的靜態功耗。

附圖說明