[發明專利]一種輸送定位裝置、視覺檢測系統及使用方法

有效

• 申請號: 202011452860.0
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112551122B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 龍毅;潘金龍;郭進勇;程林;張向南
• 申請（專利權）人: 中國兵器裝備集團自動化研究所
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/82;B65G47/22;B65G43/08
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 高俊

1.一種輸送定位裝置，其特征在于，

包括物料輸送機構（1）、物料推送機構（2）、定位循環機構（3）、定位浮動機構（4）；

所述物料輸送機構（1）包括用于上料的上料模組（11）以及用于下料的下料模組（12）；

所述物料推送機構（2）用于將上料模組（11）運輸的物料推送至定位循環機構（3）以及將定位循環機構（3）的物料推送至下料模組（12）；

所述定位循環機構（3）包括物料托盤（31）以及物料放置件（32），所述物料托盤（31）用于實現物料放置件（32）的上下料；

所述定位浮動機構（4）與物料放置件（32）配合，實現物料的定位；

所述定位循環機構（3）還包括用于實現物料托盤垂直運動的垂直驅動件（33）以及用于實現物料托盤水平運動的水平驅動件（34）；所述垂直驅動件（33）與水平驅動件（34）相互配合，實現物料放置件（32）的上下料。

2.根據權利要求1所述的一種輸送定位裝置，其特征在于，所述物料輸送機構（1）還包括伺服電機（13）、聯軸器（14）；所述伺服電機（13）通過聯軸器（14）同時為上料模組（11）以及下料模組（12）提供動力。

3.根據權利要求1所述的一種輸送定位裝置，其特征在于，所述物料推送機構（2）包括上料推送氣缸（21）、下料推送氣缸（22）、推送桿（23）以及浮動組件（24）；所述上料推送氣缸（21）、下料推送氣缸（22）通過浮動組件（24）驅動推送桿（23），所述推送桿（23）推送物料，實現定位循環機構（3）的上下料。

4.根據權利要求3所述的一種輸送定位裝置，其特征在于，所述浮動組件（24）內設置彈性機構以及傳感器，所述彈性機構用于彈性支撐上料推送氣缸（21）、下料推送氣缸（22）、推送桿（23），所述傳感器用于監測推送桿（23）在推送過程中受到的阻力。

5.根據權利要求1所述的一種輸送定位裝置，其特征在于，所述定位浮動機構（4）包括定位驅動件（41）、定位件（42），所述定位驅動件（41）驅動定位件（42）與物料放置件（32）配合，實現物料的定位。

6.根據權利要求5所述的一種輸送定位裝置，其特征在于，所述定位浮動機構（4）還包括用于調整定位力度的滑套組件（43）；所述定位驅動件（41）通過滑套組件（43）驅動定位件（42）與物料放置件（32）配合。

7.一種視覺檢測系統，其特征在于，包括上述權利要求1-6任一所述的輸送定位裝置以及視覺鏡頭模組；所述視覺鏡頭模組包括用于檢測物料端面的端面鏡頭以及用于檢測物料側面的側面鏡頭。

8.根據權利要求7所述的一種視覺檢測系統，其特征在于，還包括光源模組，所述光源模組包括背光源（5）以及環形光源，所述環形光源與端面鏡頭同軸心安裝于端面鏡頭端部外側，所述背光源安裝于定位浮動機構上，為側面鏡頭提供光源。

9.一種權利要求7-8任意一項視覺檢測系統的使用方法，其特征在于，包括；

運輸上料階段：將物料放置于物料輸送機構（1）的上料模組（11）中，物料的長度方向與物料推送機構（2）的推送方向相互垂直；物料推送機構（2）將物料推送到定位循環機構（3）的物料托盤（31）中，所述物料推送機構（2）推送物料時，與物料的接觸面為物料的側面；

檢測上料階段：物料托盤（31）運輸物料，通過物料托盤（31）的運動將物料放置至物料放置件（32）后，物料托盤（31）歸位，并再次執行運輸上料階段；

物料檢測階段：物料運送至物料放置件（32）后，定位浮動機構（4）的定位件（42）壓緊物料與物料放置件（32）配合，實現物料的定位并開始檢測；

檢測下料階段：檢測完成后，物料托盤（31）運動，取下上一個物料，并將另一個物料放置在物料放置件（32）上，再次執行物料的檢測；

運輸下料階段：將檢測完成后的物料利用物料推送機構（2）推送至物料輸送機構（1）的下料模組（12）中，完成檢測物料的下料。