[發明專利]一種鋼筋自動焊接系統

在審

• 申請號: 202011452811.7
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112643257A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 胡學虎;藍常禮
• 申請（專利權）人: 濟寧凱瑞德機械設備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鋼筋自動焊接系統，其特征在于：包括兩個左右對稱分布的縱向軌道組，每個縱向軌道組包括兩個縱向軌道(1)，相對應的兩縱向軌道(1)之間通過數個前后對稱分布的橫向連接管(2)固定連接，縱向軌道組內配合設有兩個前后對稱分布的電動小車A(3)，電動小車A(3)左右兩側的車輪A分別位于對應的縱向軌道(1)內，且車輪A能夠沿對應的縱向軌道(1)滑動，電動小車A(3)頂面固定安裝兩個前后對稱分布的支撐腿(4)，位于前側的四個支撐腿(4)頂面之間以及位于后側的四個支撐腿(4)頂面之間分別固定安裝橫向軌道組，橫向軌道組包括兩個前后分布的橫向軌道(5)，相對應的兩橫向軌道(5)之間通過數個左右分布的縱向連接管(6)固定連接，橫向軌道組內配合設有兩個左右對稱分布的電動小車B(7)，電動小車B(7)的前后兩側的車輪B位于對應的橫向軌道(5)內，且車輪B能夠沿對應的橫向軌道(5)滑動，位于左側的兩電動小車B(7)以及位于右側的兩電動小車B(7)相對側之間通過安裝板(8)固定連接，安裝板(8)底面固定安裝底座(9)，底座(9)底面固定焊接機器人(10)，焊接機器人(10)上固定安裝有焊槍(11)和激光線掃3D相機(12)。

2.根據權利要求1所述的一種鋼筋自動焊接系統，其特征在于：所述的焊接機器人(10)為六軸關節焊接機器人。

3.根據權利要求1所述的一種鋼筋自動焊接系統，其特征在于：所述的激光線掃3D相機(12)通過安裝板固定到焊接機器人(10)的法蘭盤上，與焊槍(11)形成固連關系。

4.根據權利要求1所述的一種鋼筋自動焊接系統，其特征在于：所述的位于同一電動小車A(3)上的兩支撐腿(4)相對側之間通過數個上下均勻分布的連接管(13)固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種鋼筋自動焊接系統，其特征在于：所述的橫向軌道組左右兩側分別固定安裝擋板(14)。