[發明專利]振動對象監測方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202011452604.1
• 申請日: 2020-12-12
• 公開（公告）號: CN112528854B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 彭煜民;汪志強;張豪;陳恒俊;胡迅;馮推祥;孫立群;陳滿;盧勇;劉濤;林愷;韓玉麟
• 申請（專利權）人: 南方電網調峰調頻發電有限公司
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;G06F18/24;G06V10/25;G06V10/26
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 馮右明

1.一種振動對象監測方法，其特征在于，包括：

若檢測到在針對目標監控區域的監控視頻畫面中存在振動對象時，確定所述監控視頻畫面中的振動對象區域；所述振動對象區域為所述振動對象在所述監控視頻畫面中所處的區域；其中，將所述監控視頻畫面劃分為若干個候選區域；獲取各個所述候選區域對應的差分像素值；將所述差分像素值變化程度最高的所述候選區域，作為所述振動對象區域；其中，通過根據所述監控視頻畫面中的圖像內容變化程度，確定所述監控視頻畫面是否存在所述振動對象，具體包括：在所述目標監控區域的監控視頻中選取N幀圖像，并在所述N幀圖像中每隔n幀抽取出一幀，作為抽樣幀，計算相鄰抽樣幀之間的圖片差值，如果N/n張抽樣幀的圖片差值的和處于設定的閾值區間內，則確定所述監控視頻畫面中存在所述振動對象；

記錄所述振動對象的關鍵點在所述振動對象區域中的位移信息；具體包括：分別計算在所述監控視頻畫面的每一圖像幀中，所述振動對象的關鍵點與所述振動對象區域中的原點之間的距離，作為關鍵點距離；將每一所述圖像幀對應的關鍵點距離，作為所述位移信息；

其中，在所述振動對象的關鍵點為所述振動對象的中心點的情況下，根據所述每一圖像幀的邊緣點集合L_t，確定所述每一圖像幀的振動對象的中心點C_t，所述中心點C_t的坐標計算公式為：

其中，(x_i,y_i)表示所述邊緣點集合L_t里的坐標，N表示所述邊緣點集合L_t中邊緣點的總個數；

確定所述中心點C_t到原點的距離即中心點距離D_t，所述中心點距離D_t的計算公式為：

對所述每一圖像幀的所述中心點距離D_t進行規范化處理，所述規范化處理的公式如下：

D_t＝D_t-mean(D_t)；

其中，t表示第t個圖像幀，D_t表示所述第t個圖像幀的中心點距離，mean(D_t)表示所有圖像幀的中心點距離的均值；

通過以上處理，將最后得到的D＝{D₁，D₂，…，D_n}，作為所述位移信息；

基于所述位移信息，確定所述振動對象在所述監控視頻畫面中的振動信息；

根據所述振動信息，生成針對所述目標監控區域的振動對象監測結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述監控視頻畫面中的圖像內容變化程度；

若所述圖像內容變化程度處于預設變化范圍，則判定在所述監控視頻畫面中存在振動對象。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述監控視頻畫面中的振動對象區域，包括：

將所述監控視頻畫面劃分為若干個候選區域；

獲取各個所述候選區域在所述監控視頻畫面中對應的圖像內容變化程度；

將所述圖像內容變化程度最高的所述候選區域，作為所述振動對象區域。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述位移信息，確定所述振動對象在所述監控視頻畫面中的振動信息，包括：

根據每一所述圖像幀對應的關鍵點距離，繪制出針對所述振動對象的振動周期信號；

根據所述振動周期信號，確定出所述振動對象的振動幅值和振動頻率。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述振動信息包括所述振動對象的振動幅值和振動頻率，所述根據所述振動信息，生成針對所述目標監控區域的振動對象監測結果，包括：

若所述振動幅值大于預設的幅值閾值，和/或，所述振動頻率大于預設的頻率閾值，則生成針對所述振動對象的振動異常告警信息，作為所述振動對象監測結果。