[發明專利]有軌電車超速安全防護用的階梯型安全控車曲線設計方法

在審

• 申請號: 202011452542.4
• 申請日: 2020-12-12
• 公開（公告）號: CN112550365A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 劉華祥;季坤;蔡國濤;孫永全;邢艷陽;陽揚;王晨;廖蔚祁
• 申請（專利權）人: 卡斯柯信號有限公司
• 主分類號: B61L15/00
• 分類號: B61L15/00;B61L27/00;B61L23/14;G06F30/20;G06F30/15
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙志遠

1.一種有軌電車超速安全防護用的階梯型安全控車曲線設計方法，其特征在于，該方法為：

列車車載設備通過線路上的限速應答器組獲取線路前方土建的安全限速起始位置、限速終點以及限速值；

通過在線路小曲線前方增加中間的逐級安全限速，用于實現列車到達小曲線半徑處的速度不超過安全限速。

2.根據權利要求1所述的一種有軌電車超速安全防護用的階梯型安全控車曲線設計方法，其特征在于，所述的限速應答器組存儲三組限速數據，分別為PSR1、PSR2和PSR3，其中PSR3為土建的實際安全限速，PSR1和PSR2為PSR3前方增加的中間安全限速。

3.根據權利要求1所述的一種有軌電車超速安全防護用的階梯型安全控車曲線設計方法，其特征在于，列車越過所述的應答器組時車載設備同時讀取PSR1、PSR2和PSR3三個限速信息。

4.根據權利要求3所述的一種有軌電車超速安全防護用的階梯型安全控車曲線設計方法，其特征在于，每個所述的限速信息由三部分內容組成，分別是限速開始坐標、限速長度以及安全限速值；

其中PSR1的安全限速值大于PSR2的安全限速值，所述的PSR2的安全限速值大于PSR3的安全限速值。

5.根據權利要求4所述的一種有軌電車超速安全防護用的階梯型安全控車曲線設計方法，其特征在于，所述的車載設備依次按照PSR1、PSR2和PSR3三個安全限速對列車的實際速度進行監控。

6.根據權利要求5所述的一種有軌電車超速安全防護用的階梯型安全控車曲線設計方法，其特征在于，當列車進入PSR1限速區時，如果實際列車速度大于設定數值時，車載設備將會向車輛發出告警、常用制動SB或緊急制動EB的命令，確保列車減速不越過該區域的安全限速值。

7.根據權利要求4所述的一種有軌電車超速安全防護用的階梯型安全控車曲線設計方法，其特征在于，通過逐級限速的設計可實現列車在接近或進入最終安全限速區之前不會超速，即列車在進入前方安全限速區前可正常制動率降速，確保進入安全限速區后時不超速。

8.根據權利要求4所述的一種有軌電車超速安全防護用的階梯型安全控車曲線設計方法，其特征在于，通過存儲在限速應答器組中的所述的PSR1、PSR2和PSR3三個限速信息，構成PSR曲線。

9.根據權利要求8所述的一種有軌電車超速安全防護用的階梯型安全控車曲線設計方法，其特征在于，最終控車曲線與PSR曲線近乎平行，兩者之間在同一位置的限速值存在設定差值，最終控車曲線在同一位置的速度小于PSR曲線。

10.根據權利要求8所述的一種有軌電車超速安全防護用的階梯型安全控車曲線設計方法，其特征在于，所述的PSR1、PSR2和PSR3的限速值根據實際運營效率需求進行設計和仿真計算得到。