[發明專利]一種適用于自動扶梯的多維傳感數據感知系統

在審

• 申請號: 202011452532.0
• 申請日: 2020-12-12
• 公開（公告）號: CN112607570A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 王健;汪理;張浩;肖波;趙軍;李曉聃;殷勤;張琨;許勇;游鵬輝
• 申請（專利權）人: 南京地鐵建設有限責任公司;中鐵第四勘察設計院集團有限公司
• 主分類號: B66B25/00
• 分類號: B66B25/00;B66B29/00;B66B27/00
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 李佑宏

本發明公開了一種適用于自動扶梯的多維傳感數據感知系統，屬于自動扶梯監測領域，包括扶手帶監測模塊、減速齒輪箱監測模塊、驅動輪監測模塊和梯級監測模塊；扶手帶監測模塊用于實現扶手帶與摩擦輪之間運動的實時監測；減速齒輪箱監測模塊用于監測所述減速齒輪箱的運行狀態；驅動輪監測模塊用于實現對該驅動輪運行狀態的實時監測；梯級監測模塊用于實現對梯級運行狀態的實時監測。本發明提供的適用于自動扶梯的多維傳感數據感知系統，其中通過多種監測模塊的對應設置，可以實現對自動扶梯各結構部件的全面監測，構建一種完整的多維監測體系，確保電扶梯的正常穩定運行，有效減少安全隱患的產生，具有較好的實用價值。

技術領域

本發明屬于自動扶梯監測領域，具體涉及一種適用于自動扶梯的多維傳感數據感知系統。

背景技術

隨著社會的迅速發展和人們生活水平的顯著提高，使得人們對衣食住行提出了更高的要求，同時，這也有力的推動了商圈、機場、火車站等場所的快速發展。而在其加速發展建設的過程中，自動扶梯作為一種必不可少的代步設備，使得其在大量城市建設中扮演著十分重要的作用。

隨著自動扶梯應用領域的不斷擴展以及人們對自動扶梯質量要求的不斷提高，自動扶梯運行過程中的安全問題就顯得越來越重要。但是，目前在自動扶梯運行過程中發生事故時，普遍的做法是在自動扶梯關鍵部位采取安全防護措施，例如行程開關、自鎖裝置等安全防護裝置。但這類做法僅僅是事故發生后的緊急應對措施，能夠在一定程度上減小發生更大災害的可能性，但不能避免安全事故的方式。

除此之外，現有的自動扶梯檢測手段中，通常情況下僅僅是對單個部件或單個模塊進行檢測，采用這種檢測方法，僅僅是從單維角度上對自動扶梯的一種檢測方法，其在保障自動扶梯安全性方面具有較大的局限性，往往無法形成一個完整檢測體系，進而造成安全隱患的產生。

發明內容

針對現有技術的以上缺陷或改進需求中的一種或者多種，本發明提供了一種適用于自動扶梯的多維傳感數據感知系統，其中通過多種監測模塊的對應設置，實現對自動扶梯各結構部件的全面監測，構建一種完整的多維監測體系，有效減少安全隱患的產生。

為實現上述目的，本發明提供一種適用于自動扶梯的多維傳感數據感知系統，包括扶手帶監測模塊、減速齒輪箱監測模塊、驅動輪監測模塊和梯級監測模塊；

所述扶手帶監測模塊對應自動扶梯的扶手帶位置，用于實現扶手帶與摩擦輪之間運動狀態的實時監測；

所述減速齒輪箱監測模塊設置于所述自動扶梯的減速齒輪箱上，用于監測所述減速齒輪箱的運行狀態；

所述驅動輪監測模塊設置于所述自動扶梯的主驅動輪上，用于實現對該驅動輪運行狀態的實時監測；

所述梯級監測模塊對應自動扶梯的梯級設置，用于實時監測所述梯級的運行狀態。

作為本發明的進一步優選，所述扶手帶監測模塊包括分別分設于所述摩擦輪兩側的兩個第一紅外傳感器，用于分別監測所述扶手帶剛接觸所述摩擦輪時的溫度以及所述扶手帶剛脫離所述摩擦輪時的溫度。

作為本發明的進一步優選，所述減速齒輪箱監測模塊包括固定安裝于所述減速齒輪箱上的第一振動傳感器和第一噪聲傳感器，以及用于監測所述減速齒輪箱內部電路狀態的電流傳感器。

作為本發明的進一步優選，所述驅動輪監測模塊包括設置在所述主驅動輪端面上的第二振動傳感器和第三噪聲傳感器。

作為本發明的進一步優選，所述梯級監測模塊包括第二噪聲傳感器和第四噪聲傳感器，所述第二噪聲傳感器和第四噪聲傳感器分別設置在自動扶梯首尾兩端梯級的翻轉位置。

作為本發明的進一步優選，還包括與部分或者全部監測模塊電連接的數據采集盒，用于接收對應監測模塊所采集的監測數據；且對應所述數據采集盒設置有上位機，用于接收所述數據采集盒的數據處理結果并作出反饋。