[發明專利]一種智能語音聲控電動床墊

有效

• 申請號: 202011452320.2
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112353168B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 相偉琳;李夢石;李康
• 申請（專利權）人: 江蘇臥爾康家居用品有限公司
• 主分類號: A47C27/00
• 分類號: A47C27/00;A47C31/12;A47C21/08;G10L15/22;G08C17/02;G08C19/00
• 代理公司: 江蘇長德知識產權代理有限公司 32478
• 代理人: 于彬

1.一種智能語音聲控電動床墊，其特征在于，包括：

-床墊主體以及設于床墊主體上的主機，其中主機包括：

-語音處理模塊，其包含可操作于接收語音命令的語音接收單元、可操作于對語音命令進行識別的語音識別單元、可操作于進行語音提示的語音提示單元；

語音識別單元用于將語音命令識別并轉換為指令信息，之后將指令信息發送到控制器，由控制器根據指令信息生成相應的控制信號；

-控制器，其可操作于生成控制信號，并將控制信號發送到外部設備，所述控制器與姿態傳感器連接，所述姿態傳感器是Kinect傳感器，所述Kinect傳感器用于檢測人體姿態信息，姿態信息包括人體骨架圖像以及人體骨架圖像各點的坐標，其中人體骨架圖像各點的坐標是以床墊主體的上平面建立坐標系，人體骨架圖像各點在床墊主體上平面的投影點的坐標即為人體骨架圖像各點坐標；

-無線通信模塊，其可操作于將控制器與待控設備以及移動終端無線連接；

智能語音聲控電動床墊還包括用于調整床墊主體局部高度的腰部調節機構，其中腰部調節機構包括：

-支撐單元，其能夠將床墊主體的局部頂起，使與其接觸的部分的床墊主體隆起；

-第一直線機構，其用于驅使支撐單元沿床墊主體的長邊方向移動，包括連接第一滾珠絲桿副，第一滾珠絲桿副的螺母固定連接支撐單元，第一滾珠絲桿副的絲桿連接第一動力源；

第一動力源驅動第一滾珠絲桿副的絲桿轉動進而驅動支撐單元沿床墊主體的長邊方向移動，使床墊主體的不同部位隆起；

所述腰部調節機構調整床墊主體局部高度的方法包括：

以人體骨架圖像的頭部的位置為A點，脊椎上端的位置為B點，脊椎下端的位置為C點，左髂的位置為D點，右髂的位置為E點；

如果D點和E點符合第一預定條件，則移動支撐單元到C點下方的位置；

如果D點和E點符合第二預定條件，則移動支撐單元到不與人體骨架圖像干涉的位置；

如果D點和E點不符合第一預定條件和第二預定條件，則移動支撐單元到C點下方的位置；

第一預定條件是D點和E點分別位于脊椎的左右兩側；

第二預定條件是E點和D點分別位于脊椎的左右兩側。

2.根據權利要求1所述的一種智能語音聲控電動床墊，其特征在于，所述主機還包括可操作于將控制器與待控設備通信連接的RS485通信模塊。

3.根據權利要求1所述的一種智能語音聲控電動床墊，其特征在于，所述主機還包括：

-存儲單元，其可操作于讀寫信息；

-電源模塊，其被連接到電源，并可操作于給控制器供電。

4.根據權利要求1所述的一種智能語音聲控電動床墊，其特征在于，該智能語音聲控電動床墊還包括用于避免用戶跌落的防跌落機構，其中防跌落機構包括：

-側支撐，其連接床墊主體的底部靠近兩側的位置，側支撐通過聯動機構連接第二直線機構，被第二直線機構驅動調整床墊主體兩側高度；

-聯動機構，其包括聯動滑座以及與聯動滑座滑動連接的聯動滑軌，聯動滑座通過轉軸與聯動桿的一端鉸接，聯動桿的另一端通過萬向節與側支撐連接；聯動滑座沿聯動滑軌的直線移動能夠通過聯動桿的聯動帶動側支撐的升高以及降低；

-第二直線機構，其包括兩個第二滾珠絲桿副以及連接兩個第二滾珠絲桿副的同步帶機構，第二滾珠絲桿副的螺母固定連接聯動滑座，第二滾珠絲桿副的絲桿連接同步帶機構的同步帶輪，同步帶機構的兩個同步帶輪之間通過同步皮帶連接；第二動力源的輸出端連接任意一個第二滾珠絲桿副的絲桿，并驅動其轉動，兩個第二滾珠絲桿副的絲桿通過同步帶機構的傳動同步轉動，以使兩個第二滾珠絲桿副的螺母帶動聯動滑座同步直線移動。

5.根據權利要求4所述的一種智能語音聲控電動床墊，其特征在于，所述防跌落機構避免用戶跌落的方法包括：

以人體骨架圖像的頭部的位置為A點，脊椎上端的位置為B點，脊椎下端的位置為C點，左髂的位置為D點，右髂的位置為E點；

如果C點距離床墊主體的上平面的邊緣的距離小于預定距離，則驅動側支撐升高到預定高度。