[發明專利]電控多模式液壓控制方法、系統及工程機械

有效

• 申請號: 202011452220.X
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112576567B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 鄒興龍;楊耀祥;吳彤
• 申請（專利權）人: 三一汽車起重機械有限公司
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;F15B21/00;F15B21/08
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 張琪

1.一種電控多模式液壓控制方法，其特征在于，包括步驟：

獲取多種控制模式的最大控制電流、模式需求信號和電控手柄開度；

獲取多種工況的動作響應需求；

根據所述多種工況的動作響應需求、多種控制模式的最大控制電流和標準控制模式的電流變化范圍，構建電控手柄開度與控制電流之間關系的控制電流數學模型：

其中，I_i為不同控制模式下的控制電流，X_i為不同控制模式下的電控手柄開度，X_min為電控手柄死區開度，X_max為電控手柄最大開度，r_i為電流變化系數，為不同控制模式對應的最大控制電流，為標準控制模式對應的最小啟動電流，為標準控制模式對應的最大控制電流，δ_i為不同控制模式的最大控制電流匹配系數，0＜δ_i≤2，1≤i＜n，n為控制模式個數；

根據所述模式需求信號、所述電控手柄開度和所述控制電流數學模型確定控制電流，并將所述控制電流輸送給主閥以供所述主閥調節其閥芯開度。

2.根據權利要求1所述的電控多模式液壓控制方法，其特征在于，所述控制模式包括第一控制模式、第二控制模式、第三控制模式和第四控制模式；

所述第一控制模式、所述第二控制模式、所述第三控制模式和所述第四控制模式對應的電流變化系數分別為r₁、r₂、r₃、r₄；

其中，r₁＝1，r₂＜1，1＜r₃＜r₄。

3.根據權利要求2所述的電控多模式液壓控制方法，其特征在于，所述第二控制模式、所述第三控制模式和所述第四控制模式對應的最大控制電流依次減小，所述第一控制模式的最大控制電流等于所述標準控制模式的最大控制電流。

4.一種電控多模式液壓控制系統，其特征在于，包括執行機構、驅動油缸、控制主閥、電控手柄以及控制器，所述執行機構與所述驅動油缸的驅動端連接，所述驅動油缸與所述控制主閥的工作油口相連通，所述電控手柄和所述控制主閥分別與所述控制器相連，所述控制器用于執行如權利要求1至3任一項所述的電控多模式液壓控制方法。

5.一種工程機械，其特征在于，包括權利要求4所述的電控多模式液壓控制系統。