[發明專利]衛星智能裝配工藝規劃系統

在審

• 申請號: 202011451718.4
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112488409A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 譚益梅;劉麗霞;馮錦丹;孫連勝;劉金山
• 申請（專利權）人: 北京衛星制造廠有限公司
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q50/04;G06N5/02
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 李晶堯

1.衛星智能裝配工藝規劃系統，其特征在于：包括知識管理單元和裝配工藝設計單元；其中，知識管理單元包括本體詞匯管理模塊、衛星結構的裝配特征關系管理模塊、裝配語義結構化定義模塊、裝配關系與裝配工藝描述性知識表達模塊；裝配工藝設計單元包括裝配設計模型解析與特征提取模塊、衛星結構裝配序列推送模塊、裝配工藝知識推送模塊、裝配工藝實測記錄定義模塊、智能裝配工藝編制模塊、工藝審批模塊和設計變更的工藝快速響應消息通知模塊；

本體詞匯管理模塊：用關鍵詞標注裝配對象與裝配關系，后續通過衛星結構裝配領域的本體詞匯關聯，形成衛星結構裝配領域的知識網絡；將知識網絡發送至裝配語義結構化定義模塊；

衛星結構的裝配特征關系管理模塊：管理衛星裝配結構的裝配關系；將裝關系發送至裝配語義結構化定義模塊；

裝配語義結構化定義模塊：接收本體詞匯管理模塊傳來的知識網絡；接收衛星結構的裝配特征關系管理模塊傳來的裝配關系；根據知識網絡對裝配關系進行定義；將定義完成后的裝配關系發送至裝配關系與裝配工藝描述性知識表達模塊；

裝配關系與裝配工藝描述性知識表達模塊：根據歷史數據歸納出衛星結構中的典型特點，預設裝配工序；接收裝配語義結構化定義模塊傳來的定義完成后的裝配關系；結合定義后的裝配關系描述出裝配工序的內容；將其存儲在裝配工藝知識庫；

裝配設計模型解析與特征提取模塊：通過零件的邊界匹配進行裝配特征識別；并提取裝配特征；

衛星結構裝配序列推送模塊：針對衛星部裝結構；從裝配工藝知識庫中調取裝配工序的內容；根據裝配工序內容，基于拆-裝分析法對裝配序列進行最優化序列選擇；獲得衛星部裝結構的裝配序列規劃；并運用球面幾何計算確定拆卸方向，推送智能規劃生成裝配路徑；

裝配工藝知識推送模塊：根據用戶對模型的需求從語義層面上對模型庫中已有模型進行檢索；

裝配工藝實測記錄定義模塊：根據裝配設計模型要求，設計；

智能裝配工藝編制模塊：在衛星結構裝配序列推送模塊、裝配工藝知識推送模塊的基礎上，根據設計需求，對具體內容進行完善；

工藝審批模塊：對裝配工藝進行受控管理，按照審批流程對裝配工藝進行審批；

設計變更的工藝快速響應消息通知模塊：用于任務變更后工藝快速響應，通過設計模型的變更,及時控制裝配模型管理、裝配工藝形成，及時更新裝配工藝。

2.根據權利要求1所述的衛星智能裝配工藝規劃系統，其特征在于：所述裝配關系包括高級關系和基礎關系；其中，高級關系為零部件之間的層次關系、連接關系；基礎關系為零部件幾何特征與幾何約束的位置關系、配合關系。

3.根據權利要求2所述的衛星智能裝配工藝規劃系統，其特征在于：所述裝配關系定義包括裝配知識項定義和裝配語義定義；

知識項定義為描述裝配對象2者之間的關系；

裝配語義定義為描述裝配對象、裝配動作、裝配序列、裝配路徑、裝配資源。

4.根據權利要求3所述的衛星智能裝配工藝規劃系統，其特征在于：所述裝配設計模型解析與特征提取模塊采用基于圖形的裝配特征提取方法，獲取零件的邊界。

5.根據權利要求4所述的衛星智能裝配工藝規劃系統，其特征在于：所述提取的裝配特征包括裝配特征語義、幾何元素、裝配特征坐標系、配合特征、裝配公差和裝配圖形信息。

6.根據權利要求5所述的衛星智能裝配工藝規劃系統，其特征在于：所述序列生成周期縮短40％，裝配工藝描述內容及配套信息生成周期縮短30％，實現裝配工藝設計周期縮短30％，衛星一次裝配成功率達到90％。