[發明專利]整流器和馬達驅動裝置

在審

• 申請號: 202011451661.8
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN113037124A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 村井英淳;田中俊平;堀越真一
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H02M7/797
• 分類號: H02M7/797;H02M1/32;H02P29/032;H02P29/024;H02P27/08
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種整流器，具備：

主電路部，其通過整流元件的整流動作和開關元件的接通關斷動作來在三相交流電源側的交流電力與直流側的直流電力之間進行電力轉換；

電力計算部，其對經由所述主電路部而在所述三相交流電源側與所述直流側之間流動的電力的值進行計算；以及

控制部，其進行控制，以執行所述開關元件的所述接通關斷動作，

所述控制部根據由所述電力計算部計算出的所述電力的值，來變更對所述開關元件執行的所述接通關斷動作中的每1個周期的接通期間的長度。

2.根據權利要求1所述的整流器，其中，

還具備狀態判定部，所述狀態判定部基于由所述電力計算部計算出的所述電力的值來判定所述主電路部處于將所述三相交流電源側的交流電力轉換為直流電力并向所述直流側輸出的動力運行狀態還是所述主電路部處于將所述直流側的直流電力轉換為交流電力并向所述三相交流電源側輸出的再生狀態。

3.根據權利要求2所述的整流器，其中，

在通過所述狀態判定部判定為再生狀態的情況下，所述控制部根據由所述電力計算部計算出的所述電力的值，來變更對所述開關元件執行的所述接通關斷動作中的每1個周期的接通期間的長度。

4.根據權利要求2所述的整流器，其中，

在通過所述狀態判定部判定為動力運行狀態且由所述電力計算部計算出的所述電力的值小于第一電力閾值的情況下，所述控制部根據由所述電力計算部計算出的所述電力的值，來變更對所述開關元件執行的所述接通關斷動作中的每1個周期的接通期間的長度。

5.根據權利要求4所述的整流器，其中，

在通過所述狀態判定部判定為處于動力運行狀態且由所述電力計算部計算出的所述電力的值為所述第一電力閾值以上的情況下，所述控制部進行控制，以停止執行所述開關元件的所述接通關斷動作。

6.根據權利要求2～5中任一項所述的整流器，其中，

所述主電路部具有功率元件分別設置于各相的上臂和下臂而得到的三相橋電路，該功率元件由所述整流元件和與所述整流元件反并聯連接的所述開關元件構成。

7.根據權利要求6所述的整流器，其中，

在通過所述狀態判定部判定為再生狀態且由所述電力計算部計算出的所述電力的值為第二電力閾值以下的情況下，所述控制部進行控制，以通過120度通電方式來執行所述開關元件的所述接通關斷動作，在所述120度通電方式中，每當各所述相的電壓交替時，使各所述相中的所述三相交流電源的電壓為最大的相的上臂中的所述開關元件接通，并且使所述三相交流電源的電壓為最小的相中的下臂的所述開關元件接通，

在通過所述狀態判定部判定為再生狀態且由所述電力計算部計算出的所述電力的值大于所述第二電力閾值的情況下，所述控制部將對所述開關元件執行的所述接通關斷動作中的每1個周期的接通期間的長度設定為短于所述120度通電方式中的每1個周期的接通期間的長度的值。

8.根據權利要求7所述的整流器，其中，

在通過所述狀態判定部判定為再生狀態且由所述電力計算部計算出的所述電力的值大于所述第二電力閾值的情況下，由所述電力計算部計算出的所述電力的值的絕對值越小，所述控制部將對所述開關元件執行的所述接通關斷動作中的每1個周期的接通期間的長度設定為越短的值。