[發明專利]控制裝置以及記錄有程序的記錄介質在審
| 申請號: | 202011451620.9 | 申請日: | 2020-12-10 |
| 公開(公告)號: | CN113059243A | 公開(公告)日: | 2021-07-02 |
| 發明(設計)人: | 艾敏杰;古田友之 | 申請(專利權)人: | 發那科株式會社 |
| 主分類號: | B23H11/00 | 分類號: | B23H11/00 |
| 代理公司: | 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 劉新宇 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 控制 裝置 以及 記錄 程序 介質 | ||
1.一種控制裝置,用于控制金屬絲放電加工機,該金屬絲放電加工機具有使金屬絲電極與工件相對地移動的移動驅動部,所述控制裝置通過檢測相對地移動的金屬絲電極與工件的接觸,來測量所述金屬絲電極與所述工件的相對位置,所述控制裝置具備:
周期設定部,其設定在所述金屬絲電極與所述工件之間的極間施加的檢測用電壓的脈沖周期;
電壓施加部,其以所設定的周期在所述極間施加所述檢測用電壓;
移動速度控制部,其控制通過所述移動驅動部產生的相對移動速度;以及
接觸檢測部,其基于所施加的所述檢測用電壓的變化,來檢測所述金屬絲電極與所述工件的接觸,
其中,所述接觸檢測部在以第一所述相對移動速度和第一所述脈沖周期執行針對所述金屬絲電極與所述工件的接觸的第一檢測動作之后,以比第一所述相對移動速度慢的第二所述相對移動速度和比第一所述脈沖周期長的第二所述脈沖周期,執行針對所述金屬絲電極與所述工件的接觸的第二檢測動作,
在執行所述第一檢測動作之后且執行所述第二檢測動作之前,所述移動速度控制部使所述金屬絲電極和所述工件向遠離的方向相對地移動。
2.根據權利要求1所述的控制裝置,其特征在于,
所述接觸檢測部執行兩次以上的檢測動作,在第二次以后的任一次檢測動作中,以比此前的檢測動作中的所述金屬絲電極與所述工件的相對移動速度慢的速度和比此前的檢測動作中的所述脈沖周期長的脈沖周期,檢測所述金屬絲電極與所述工件的接觸。
3.根據權利要求1或2所述的控制裝置,其特征在于,
所述周期設定部將在所述第二檢測動作中設定的脈沖周期設定為在所述第一檢測動作中設定的脈沖周期的1.5倍以上。
4.一種記錄有程序的記錄介質,該程序使計算機作為控制裝置進行動作,該控制裝置用于控制金屬絲放電加工機,該金屬絲放電加工機具有使金屬絲電極與工件相對地移動的移動驅動部,所述控制裝置通過檢測相對地移動的金屬絲電極與工件的接觸,來測量所述金屬絲電極與所述工件的相對位置,
所述程序使所述計算機作為以下各部發揮功能:
周期設定部,其設定在所述金屬絲電極與所述工件之間的極間施加的檢測用電壓的脈沖周期;
電壓施加部,其以所設定的周期在所述極間施加所述檢測用電壓;
移動速度控制部,其控制通過所述移動驅動部產生的相對移動速度;以及
接觸檢測部,其基于所施加的所述檢測用電壓的變化,來檢測所述金屬絲電極與所述工件的接觸,
其中,所述接觸檢測部在以第一所述相對移動速度和第一所述脈沖周期執行針對所述金屬絲電極與所述工件的接觸的第一檢測動作之后,以比第一所述相對移動速度慢的第二所述相對移動速度和比第一所述脈沖周期長的第二所述脈沖周期,執行針對所述金屬絲電極與所述工件的接觸的第二檢測動作,
在執行所述第一檢測動作之后且執行所述第二檢測動作之前,所述移動速度控制部使所述金屬絲電極和所述工件向遠離的方向相對地移動。
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