[發明專利]負載控制裝置、無人機、無人機控制系統及負載控制方法

在審

• 申請號: 202011451540.3
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112506223A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 程鴻平;于江濤
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;A01M7/00;A01M21/04;B64D1/16;B64D1/18
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李莎

本申請提供了一種負載控制裝置、無人機、無人機控制系統及負載控制方法，屬于無人機技術領域，其中，負載控制裝置包括：處理模塊以及切換模塊，切換模塊的輸出端與處理模塊的輸入端連接，切換模塊的輸入端用于連接負載，處理模塊的輸出端用于連接負載，切換模塊用于在連接負載后，向處理模塊輸入與負載對應的電信號，處理模塊用于根據切換模塊輸入的電信號，確定負載的類型，并輸出與負載的類型匹配的控制信號。本申請根據連接負載的不同，向處理模塊輸入與負載對應的電信號，處理模塊可以根據輸入的電信號輸出與負載類型匹配的控制信號，和現有技術相比，無需多個負載控制裝置，不僅節省了硬件成本，而且降低了維護復雜性。

技術領域

本申請涉及無人機技術領域，具體而言，涉及一種負載控制裝置、無人機、無人機控制系統及負載控制方法。

背景技術

隨著無人機技術的快速發展，無人機被廣泛應用于越來越多的領域。例如在植被保護領域，無人機可以用于植被噴灑、植被播撒等農業場景中。

現階段，由于無人機應用的農業場景較多，因此無人機中通常設有多個電機，由于電機負載的不同以及電機工作環境的差異，往往需要設計多個電子調速器進行匹配，其中，電子調速器用于調節電機的轉速。

然而，采用多個電子調速器造成無人機硬件成本較高，并且維護復雜性較高。

發明內容

本申請的目的在于，針對上述現有技術中的不足，提供一種負載控制裝置、無人機、無人機控制系統及負載控制方法，以解決現有技術中無人機硬件成本較高、且維護復雜性較高的問題。

為實現上述目的，本申請實施例采用的技術方案如下：

第一方面，本申請一實施例提供了一種負載控制裝置，包括：處理模塊以及切換模塊；

所述切換模塊的輸出端與所述處理模塊的輸入端連接；

所述切換模塊的輸入端用于連接負載；

所述處理模塊的輸出端用于連接所述負載；

所述切換模塊用于在連接所述負載后，向所述處理模塊輸入與所述負載對應的電信號；

所述處理模塊用于根據所述切換模塊輸入的所述電信號，確定所述負載的類型，并輸出與所述負載的類型匹配的控制信號。

在一可選的實施方式中，所述切換模塊包括：開關單元；

所述開關單元的輸出端與所述處理模塊的輸入端連接；

所述開關單元的輸入端與所述負載連接；

所述開關單元的接地端接地；

所述開關單元的供電端連接至電壓端。

在一可選的實施方式中，切換模塊還包括：第一電阻和第二電阻；

所述第一電阻設置在所述開關單元的供電端與所述開關單元的接地端之間；

所述第二電阻設置在所述開關單元的輸入端和所述開關單元的輸出端之間。

在一可選的實施方式中，所述切換模塊具體用于：

在連接所述負載后，在所述負載的作用下，打開或者關閉所述開關單元，并相應向所述處理模塊輸入所述電信號。

在一可選的實施方式中，所述處理模塊的輸入端包括：第一接口；

所述處理模塊具體用于：

基于所述第一接口解析得到所述電信號對應的邏輯值，根據所述邏輯值確定所述負載的類型，并輸出與所述負載的類型匹配的控制信號。

在一可選的實施方式中，所述處理模塊的輸入端包括：第二接口；