[發明專利]一種無人駕駛汽車用大車

有效

• 申請號: 202011451470.1
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112498379B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 徐暉
• 申請（專利權）人: 浙江鯨嘆科技有限公司
• 主分類號: B61D1/00
• 分類號: B61D1/00;B61F19/04;B61K1/00
• 代理公司: 北京首捷專利代理有限公司 11873
• 代理人: 梁婧宇

1.一種無人駕駛汽車用大車，其特征在于，包括車廂(1)和軌道(2)，所述車廂(1)從前往后設有多個，車廂(1)下端設有驅動輪組(3)，驅動輪組(3)與軌道(2)配合；還包括小車(13)，小車(13)側面設有踏板(14)，車廂(1)側面設有凹槽(15)，踏板(14)與凹槽(15)底端面配合，所述小車(13)側面設有連接桿(16)，連接桿(16)端部設有滾輪(18)，車廂(1)側面設有導軌(17)，滾輪(18)與導軌(17)配合；小車(13)下端同樣設有驅動輪組，地面上鋪設有小車(13)運行時的軌道，驅動輪組驅動小車沿小車的軌道移動；

軌道采用無線導向感應軌道；在軌道處設有電力發生器，通過無線充電的方式對小車(13)進行充電；

車廂(1)兩側設有防護機構(4)，所述防護機構(4)包括殼體(5)和氣囊(6)，殼體(5)固定在車廂(1)側面，氣囊(6)位于殼體(5)內，車廂(1)上端設有氣源(7)，氣源(7)通過管道(8)與氣囊(6)連接，管道(8)上設有電磁閥(9)，殼體(5)下端設有轉板(10)，殼體(5)內設有拉伸彈簧(11)，拉伸彈簧(11)上端與殼體(5)內壁連接，拉伸彈簧(11)下端與轉板(10)連接，殼體(5)上端設有激光測距儀(12)，當激光測距儀檢測到車廂與小車之間的距離過近時，將信號傳遞到控制器，控制器控制電磁閥打開，氣源向對應位置的氣囊中充氣；所述殼體(5)內設有擋板(22)，所述擋板頂部與所述殼體上端內壁固定連接，所述擋板底部懸空。

2.如權利要求1所述的一種無人駕駛汽車用大車，其特征在于，所述車廂(1)兩端均設有連接板(19)，相鄰兩車廂(1)的連接板(19)轉動連接。

3.如權利要求1所述的一種無人駕駛汽車用大車，其特征在于，地面上設有溝槽(20)，

軌道(2)安裝在溝槽(20)內。

4.如權利要求1所述的一種無人駕駛汽車用大車，其特征在于，所述殼體(5)上端設有通孔(21)，管道(8)穿過通孔(21)與氣囊(6)連接。

5.如權利要求1所述的一種無人駕駛汽車用大車，其特征在于，所述踏板(14)與小車(13)之間轉動連接，小車(13)側面設有驅動踏板(14)轉動的第一液壓缸(23)。

6.如權利要求1所述的一種無人駕駛汽車用大車，其特征在于，所述連接桿(16)與小車(13)側面轉動連接，小車(13)側面設有驅動連接桿(16)轉動的第二液壓缸(24)。

7.如權利要求1所述的一種無人駕駛汽車用大車，其特征在于，所述車廂(1)前端設有攝像機(25)和聲波探測器(26)。