[發明專利]一種人工智能教育機器人的搬運裝置

在審

• 申請號: 202011451373.2
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112455515A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 向光平
• 申請（專利權）人: 向光平
• 主分類號: B62B3/02
• 分類號: B62B3/02;B62B3/04;B62B5/00
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產權代理事務所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

1.一種人工智能教育機器人的搬運裝置，包括底架(1)、側邊固定組(12)和頂部固定組A，其特征在于：所述底架(1)的上端固定連接支撐架(2)，所述支撐架(2)的上開設有滑槽(3)，所述支撐架(2)的滑槽(3)內滑動連接升降桿(4)和升降桿二(10)，所述升降桿(4)的上端和升降桿二(10)的下端通過連桿(29)固定連接，所述底架(1)的后側上端詭電腦連接連接架(22)，所述連接架(22)的上端固定連接鉸鏈(9)的一端，所述鉸鏈(9)的另一端固定連接在升降桿(4)的上端，所述底架(1)的后側上端固定連接液壓桿(8)，所述液壓桿(8)的活塞桿固定連接支撐桿(20)，所述支撐桿(20)的兩端轉動連接有鏈輪(21)，所述鏈輪(21)嚙合鉸鏈(9)且位于鉸鏈(9)的下端，所述升降桿(4)內開設有滑槽二(6)，所述滑槽二(6)滑動連接有叉架(7)，所述升降桿(4)內轉動連接絲桿(30)，所述絲桿(30)螺紋連接叉架(7)，所述升降桿(4)的一側固定連接有電機(5)，所述電機(5)的輸出軸固定連接絲桿(30)；

所述側邊固定組(12)包括升降桿(10)，所述升降桿(10)內開設有滑槽三(11)，所述滑槽(11)內滑動連接安裝座(24)，所述安裝座(24)內通過轉軸(25)轉動連接側抓桿(27)，所述側抓桿(27)位于安裝座(24)內的一端轉動連接頂桿(26)，所述頂桿(26)滑動連接在安裝座(24)內，所述安裝座(24)內壁和側抓桿(27)的側面之間固定連接有彈簧(28)，所述側邊固定組(12)有兩個且對稱設置在升降桿二(10)上，所述升降桿(10)內轉動連接有絲桿二(23)，所述升降桿二(10)的一側固定連接有電機二(31)，所述電機二(31)的輸出軸固定連接絲桿二(23)，所述絲桿二(23)螺紋連接安裝座(24)；

所述頂部固定組A包括頂架(13)，所述頂架(13)固定連接在支撐架(2)的上端，所述頂架(13)的前端轉動連接頂抓桿(17)，所述頂架(13)的上端固定連接有固定桿(14)，所述頂抓桿(17)的內側固定連接有固定桿二(16)，所述固定桿(14)和固定桿二(16)之間固定連接有液壓桿二(15)。

2.根據權利要求1所述的一種人工智能教育機器人的搬運裝置，其特征在于：所述底架(1)的下端固定連接減震筒(18)，所述減震筒(18)的下端滑動連接有輪子(19)，所述減震筒(18)內設置有減震彈簧(32)，所述減震筒(18)的截面形狀為凹字形，所述輪子(19)的上端為倒立的凸字形。

3.根據權利要求1所述的一種人工智能教育機器人的搬運裝置，其特征在于：所述叉架(7)位于滑槽二(6)內的一端和安裝座(24)位于滑槽三(11)內的一端以及升降桿(4)和升降桿二(10)位于滑槽(3)內的一端的截面形狀都為凸字形，所述滑槽(3)、滑槽二(6)和滑槽三(11)的截面形狀都為凹字形。

4.根據權利要求1所述的一種人工智能教育機器人的搬運裝置，其特征在于：所述絲桿(30)和絲桿二(23)的螺紋為雙向螺紋。

5.根據權利要求1所述的一種人工智能教育機器人的搬運裝置，其特征在于：所述電機(5)和電機二(31)為步進電機。

6.根據權利要求1所述的一種人工智能教育機器人的搬運裝置，其特征在于：所述側抓桿(27)的形狀為彎桿且外側一端設置有夾持板。