[發明專利]一種多媒體講臺箱體薄板拼接防滑抓取裝置

在審

• 申請號: 202011450764.2
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112591447A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 王春暉;王永煥;周亞婷
• 申請（專利權）人: 湖南人文科技學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;A47B19/10
• 代理公司: 長沙智德知識產權代理事務所(普通合伙) 43207
• 代理人: 張敏

本發明公開了一種多媒體講臺箱體薄板拼接防滑抓取裝置，包括安裝桿和設置于升降裝置下方的調節裝置，調節裝置包括電機、從動齒輪、上齒板和下齒板，電機通過固定塊固定連接于安裝箱的后方，電機的輸出軸前端固定連接有蝸桿，所述蝸桿貫穿安裝箱延伸至內部，從動齒輪的中心位置處固定連接有固定桿，上齒板與下齒板分別嚙合于從動齒輪的上下兩部。本發明中，通過設置調整裝置，使得抓手可根據板材的長度進行調整兩個抓手之間的距離，通過設置卡接桿和抓取桿，卡塊和凹孔的相互卡接使得抓手具有對不同厚度的板材調節抓手高度的功能，再通過電機使得抓手向內移動抓緊板材，配合防滑墊片使得抓取板材更加牢固，不會輕易發生滑動。

技術領域

本發明涉及抓取裝置技術領域，尤其涉及一種多媒體講臺箱體薄板拼接防滑抓取裝置。

背景技術

多媒體講臺，又稱電子講臺、多媒體電子講臺或者中控講臺，是一種將講臺與電腦、多媒體控制系統、視頻展臺、音頻設備、音視頻轉換器等電子產品集合為一體的產品，采用了全新一體化整體設計，外觀整潔美觀，脫離了以往PC機后面各種連接線的束縛，其特有的安全性和穩固性，使教師在應用過程中操作簡便、安全。

現有的多媒體講臺大多為拼接式，需將其從加工機床上輸送至貨架上擺放好，以便后續打包運輸，由于板材尺寸大小不同，小的可經由人工搬運擺放，而大的則需要抓取裝置將板材抓取擺放在貨架上。現有的抓取裝置大多只能對固定尺寸的板材進行夾取，無法對不同長度和薄厚的板材進行夾取，很大程度的降低工作效率，或者采用的是吸盤吸住板材表面，然后板材在經過拋光加工后，板材的表面會因光滑而摩擦力較小，因此當吸盤吸附在板材表面上時，可能會出現吸盤在板材表面滑動，而從板材邊緣滑出，致使板材掉落損壞的情況。

發明內容

本發明的目的在于：為了解決抓取裝置無法緊固抓取板材、無法對不同長度和薄厚的板材進行夾取的問題，而提出的一種多媒體講臺箱體薄板拼接防滑抓取裝置。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種多媒體講臺箱體薄板拼接防滑抓取裝置，包括安裝桿、固定連接于安裝桿頂端的支撐板、固定連接于支撐板的升降裝置、設置于升降裝置下方的調節裝置和設置于調節裝置下方的抓取桿，其特征在于，所述調節裝置包括安裝箱、電機、從動齒輪、上齒板和下齒板，所述電機通過固定塊固定連接于安裝箱的頂端，電機的輸出軸前端固定連接有蝸桿，所述蝸桿貫穿安裝箱延伸至內部，蝸桿嚙合有蝸輪，所述蝸輪通過轉軸固定連接于安裝箱的內壁，所述轉軸的尾端固定連接有主動齒輪，所述主動齒輪的右側嚙合有從動齒輪，所述從動齒輪的中心位置處固定連接有固定桿，所述固定桿設置于軸承內，所述上齒板與所述下齒板分別嚙合于從動齒輪的上下兩部，上齒板與下齒板均貫穿安裝箱的左右兩端，上齒板與下齒板均為L型，且上齒板與下齒板的底端均固定連接有固定板。

作為上述技術方案的進一步描述：

兩個所述固定板的下表面均固定連接有卡接桿，兩個所述卡接桿的內部對稱均勻開設有多個凹槽，多個凹槽的內部均設置有卡塊，所述卡塊貫穿至凹槽內部的一端均固定連接有彈簧二。

作為上述技術方案的進一步描述：

兩個所述卡接桿的外側端面均設置有抓取桿，兩個所述抓取桿上半部均對稱設置有兩個鎖緊桿，兩個所述鎖緊桿的頂部均開設有供卡塊卡接的凹孔，凹孔的內部滑動連接有壓桿，且內側的壓桿的長度小于外側的壓桿，兩個抓取桿的下半部均設置有抓手。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述升降裝置包括升降氣缸、套桿和伸縮桿，所述升降氣缸固定連接于支撐板，升降氣缸的內部套接有升降桿，兩個所述套桿均固定連接于支撐板的下表面，兩個套桿的內部均套接有伸縮桿，兩個所述伸縮桿的外表面套設有彈簧一。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述升降桿的底端固定連接有升降板，且兩個所述伸縮桿對稱固定連接于升降板的上表面，所述升降板的底端固定連接有安裝板，所述安裝板的下表面固定連接有安裝箱。