[發明專利]一種無人機5G融合鏈路傳輸系統

在審

• 申請號: 202011450731.8
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112367096A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 張玉祺
• 申請（專利權）人: 金祺創（北京）技術有限公司
• 主分類號: H04B1/40
• 分類號: H04B1/40;H04B7/155;H04K3/00;H04N7/18
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 吳發登

本發明公開了一種無人機5G融合鏈路傳輸系統，包括無人機、5G傳輸模塊、處理器和無人機地面站；5G傳輸模塊安裝于無人機內部；無人機通過5G傳輸模塊與無人機地面站通信連接；5G傳輸模塊設置有射頻部件和基帶部件；5G傳輸模塊通過射頻部件接收無人機地面站的信號；并通過基帶部件對無人機地面站的信號進行處理；處理器與5G傳輸模塊的無人機數據鏈路連接，通過無人機數據鏈路將無人機的飛行信息傳輸給無人機地面站；本發明集成多個無人機的傳輸鏈路于一個5G傳輸模塊中，讓飛行的無人機傳輸鏈路只有一種頻率，大大消除了多個頻率之間的相互干擾，對無人機飛行鏈路可持續連接的提供了有效保障，極大提高了無人機飛行安全性。

技術領域

本發明涉及無線電傳輸技術領域，特別地是一種無人機5G融合鏈路傳輸系統。

背景技術

無人機是在沒有人類搭乘的情況下通過遠程操縱來飛行或者按照指定的路徑來自主飛行的飛行體，其以往主要被用于軍事用途；由于消費級無人機成本較低，易于獲取、操控簡單，隨著眾多無人機廠家進入市場，使得商用無人機快速深入民用領域，用戶數量逐漸增多，監管難度大。

無人機數據鏈是無人機系統的重要組成部分，是無人機與地面系統聯系的紐帶，傳統無人機的鏈路傳輸是利用無人機的點對點電臺傳輸，每條鏈路都有單獨的頻率范圍，當傳輸鏈路出現多個時，無人機數據鏈在復雜電磁換件條件下可靠工作的能力還不足，無人機自身會受到不同頻率的干擾，各個鏈路之間頻率也會相互干擾，輕則影響無人機的安全飛行，重則導致無人機的安全故障，嚴重時導致飛行的無人機墜毀，存在一定的安全隱患。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種集成多個無人機的傳輸鏈路于一個5G傳輸模塊中，讓飛行的無人機傳輸鏈路只有一種頻率，大大消除了多個頻率之間的相互干擾，對無人機飛行鏈路可持續連接的提供了有效保障，極大提高了無人機飛行安全性的無人機5G融合鏈路傳輸系統。

本發明通過以下技術方案實現的：

一種無人機5G融合鏈路傳輸系統，包括無人機、5G傳輸模塊和無人機地面站；所述5G傳輸模塊安裝于所述無人機內部；所述無人機通過所述5G傳輸模塊與所述無人機地面站通信連接；所述5G傳輸模塊集成多個無人機數據鏈路；所述無人機內部設置有處理器；所述5G傳輸模塊與所述處理器通信連接；所述5G傳輸模塊設置有射頻部件和基帶部件；所述5G傳輸模塊通過所述射頻部件接收所述無人機地面站的信號；并通過所述基帶部件對所述無人機地面站的信號進行處理；所述處理器與所述5G傳輸模塊的無人機數據鏈路連接，通過所述無人機數據鏈路將所述無人機的飛行信息傳輸給所述無人機地面站。

進一步地，所述射頻部件包括射頻收發機、功率放大器和雙工器；所述5G傳輸模塊通過所述射頻收發機接收所述無人機地面站的信號；所述功率放大器與所述射頻收發機電連接；所述雙工器與所述射頻收發機電連接。

進一步地，所述基帶部件包括電源管理單元、數字信號處理單元和存儲器；所述處理器分別與所述電源管理單元、數字信號處理單元和存儲器電連接。

進一步地，所述無人機上設置有電源模塊；所述電源模塊分別與所述5G傳輸模塊、電源管理單元和處理器電連接。

進一步地，所述無人機還包括攝像頭，所述處理器與所述攝像頭連接，所述處理器通過所述攝像頭獲取圖像信息，并將所述圖像信息通過所述5G傳輸模塊發送給所述無人機地面站。

進一步地，所述無人機設置有遙控接收模塊；所述遙控接收模塊用于接收所述無人機地面站的遙控信號。

進一步地，所述存儲器包括NAND FLASH存儲器和DDR SDRAM存儲器。

進一步地，所述處理器為STM32系列單片機。

進一步地，所述無人機地面站為臺式電腦或筆記本或移動終端。

本發明的有益效果：