[發明專利]單張紙糾偏機構

在審

• 申請號: 202011450138.3
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112897130A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 于洋春;趙占峰
• 申請（專利權）人: 德州金彩精密機械制造有限公司
• 主分類號: B65H5/36
• 分類號: B65H5/36;B65H5/22;B65H7/14
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 劉萍

單張紙糾偏機構應用于單張紙模切機，墻板為左右各一件，利用連接橫梁固定成一個框架；首先在負壓皮帶通過前導輥、中間導輥、后導軌和負壓皮帶驅動輥支撐，形成一個環形運行軌跡；皮帶驅動電機固定在負壓皮帶驅動輥的下方，通過負壓皮帶驅動輥用同步帶將負壓皮帶驅動輥和皮帶驅動電機聯結；皮帶張緊輥和張緊調節裝置連接，固定在墻板上，負壓腔置于負壓皮帶的下方，用螺釘固定在墻板上，負壓腔通過管道和負壓風機連接；后導輥的后面是過渡托板，是固定在墻板上的；過渡托板的后面是糾偏執行裝置，執行裝置后面再接兩個過渡板。本機構提高生產效率，降低生產成本。

技術領域：

本結構應用于單張紙模切機范圍。

背景技術：

目前市面上國內各大印刷廠所使用的單張紙模切機都是平壓平設備，全自動平壓平模切機的工作原理是輸紙機通過送紙部件將紙張送入前規和側規定位，再由牙排將紙張送到平板模切機構進行二次定位進行模切，模切后再由牙排送達清廢機構，清廢后再進入收紙部，從而完成模切作業。這種模切機由于平板模切的動作是間歇式運動，從而導致設備的效率低下。而我們全新開發的一種單張紙模切機是用的圓壓圓模切技術，模切刀輥可以連續模切，從而大大提高了模切效率。但是在這種圓壓圓的模切方式下就不能用牙排來傳遞紙張，紙張需要經過負壓或皮帶夾持著送入模切機。紙張在沒有了牙排固定的情況下向前輸送就會在移動過程中產生歪斜和橫向串動，因此我們發明了一種應用于這種情況下對單張紙在傳遞過程中進行位置糾偏的裝置。此裝置目前國內外都沒有類似產品，屬首例。

發明內容：

為了提高生產效率，降低生產成本，本發明專利提供一種應用于單張紙圓壓圓模切設備的糾偏裝置。

我們設計并完善了基于伺服/步進電機為調節單元，光電傳感器作為檢測反饋單元，負壓皮帶作為前級輸送單元的糾偏機構。負壓輸送單元由負壓風機(變頻驅動)產負壓吸力，由一個伺服電機驅動，輸送過程中我們將通過 PLC完成負壓輸送伺服和后級調節伺服的位置同步，減小在橫向調節過程中紙張背面可能與負壓皮帶產生的摩擦。調節單元由3個獨立伺服驅動的小牽引輥和其上面小氣缸控制壓合的小壓輥組成。3個伺服分別為R側、M、L側伺服。檢測反饋單元主要是光電傳感器(也可用超聲波傳感器代替，精度略有下降)，系統通過檢測反饋單元中的光電傳感器檢測紙張邊沿阻擋傳感器的面積和調節單元當中M伺服反饋的編碼器位置計算紙張偏斜角度，再由測得的角度值轉化成伺服電機的脈沖量，通過改變R和L側伺服電機位置給定(變速)完成糾偏調整。

附圖說明：

下面附圖和實施例對本發明進一步說明：

圖1是本發明的主視示意圖。

圖2是本發明的俯視示意圖。

圖3是運算示意圖之一。

圖4是運算示意圖之二。

圖1中1.前導輥 2.負壓皮帶 3.負壓腔 4.中間導輥 5、負壓皮帶驅動輥 6、負壓皮帶張緊輥 7、張緊調節裝置 8、后導輥 9、過渡托板 10、氣缸支撐板 11、壓緊氣缸 12、膠壓輥(L/M/R) 13、光電傳感器 14、單張紙印刷產品 15、牽引輥(L/M/R) 16、牽引輥用同步帶 17、伺服電機(L/M/R) 18、墻板 19、負壓皮帶驅動輥用同步帶 20、皮帶驅動電機 21、固定腳座 22、連接橫梁

具體實施方式：