[發(fā)明專利]一種建筑室內(nèi)墻壁智能施工設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011449704.9
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112681687B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐靖
• 申請（專利權(quán)）人: 新疆長潤建筑工程有限公司
• 主分類號: E04F21/18
• 分類號: E04F21/18
• 代理公司: 合肥利交橋?qū)＠碛邢薰?34259
• 代理人: 劉冉

1.一種建筑室內(nèi)墻壁智能施工設(shè)備，其特征在于：包括往墻壁上貼墻磚的貼磚裝置，驅(qū)動貼磚裝置沿墻壁移動進行貼磚的第一驅(qū)動裝置，以及控制貼磚裝置和第一驅(qū)動裝置的控制器，所述控制器包括設(shè)置于貼磚裝置上的視覺傳感器；

所述貼磚裝置包括吸附墻磚的吸附機構(gòu)、對墻磚噴膠的噴膠機構(gòu)以及輸送墻磚至吸附機構(gòu)的輸送機構(gòu)；所述輸送機構(gòu)包括承載墻磚的承載帶、連接于承載帶兩端的第一盤卷輥輪和第二盤卷輥輪、驅(qū)動第一盤卷輥輪和第二盤卷輥輪轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動裝置、以及設(shè)置于第一盤卷輥輪和第二盤卷輥輪之間導(dǎo)向桿；所述承載帶包括處于第一盤卷輥輪與導(dǎo)向桿之間承載墻磚的第一帶段和處于導(dǎo)向桿與第二盤卷輥輪之間的第二帶段；所述導(dǎo)向桿處于第一盤卷輥輪和第二盤卷輥輪的上方；所述導(dǎo)向桿包括與承載帶相貼合的曲面，所述承載帶承載墻磚向?qū)驐U處輸送墻磚，當(dāng)承載帶將墻磚輸送至所述曲面時，處于承載帶上的墻磚邊緣與承載帶脫離，所述吸附機構(gòu)吸附墻磚，承載帶繼續(xù)移動最終使墻磚與承載帶完全脫離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑室內(nèi)墻壁智能施工設(shè)備，其特征在于：所述吸附機構(gòu)包括吸附墻磚的吸附架，和驅(qū)動吸附架伸縮移動的第一伸縮機構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種建筑室內(nèi)墻壁智能施工設(shè)備，其特征在于：所述第一伸縮機構(gòu)與吸附架可旋轉(zhuǎn)連接在一起；所述吸附機構(gòu)還包括驅(qū)動吸附架旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種建筑室內(nèi)墻壁智能施工設(shè)備，其特征在于：所述第二驅(qū)動裝置包括設(shè)置于第一伸縮機構(gòu)與吸附架連接處的第一驅(qū)動電機。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種建筑室內(nèi)墻壁智能施工設(shè)備，其特征在于：所述吸附架包括吸附墻磚的負壓吸頭，和連接于負壓吸頭與第一伸縮機構(gòu)之間的第二伸縮機構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種建筑室內(nèi)墻壁智能施工設(shè)備，其特征在于：所述第二伸縮機構(gòu)包括與第一伸縮機構(gòu)可旋轉(zhuǎn)連接的第一套體，設(shè)置于第一套體內(nèi)且與第一套體滑動連接的第一桿體，以及驅(qū)動第一桿體沿第一套體滑動的第一驅(qū)動氣缸；所述第一桿體與負壓吸頭連接在一起。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種建筑室內(nèi)墻壁智能施工設(shè)備，其特征在于：所述第一伸縮機構(gòu)包括與承載架滑動連接的滑動桿，和驅(qū)動滑動桿滑動的第二驅(qū)動氣缸。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種建筑室內(nèi)墻壁智能施工設(shè)備，其特征在于：所述輸送機構(gòu)還包括支撐第一帶段的第一支撐輥輪，和支撐第二帶段的第二支撐輥輪。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種建筑室內(nèi)墻壁智能施工設(shè)備，其特征在于：所述第一帶段具有承載墻磚的承載面，和與承載面朝向相反的支撐面；所述第一支撐輥輪支撐第一帶段的支撐面。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種建筑室內(nèi)墻壁智能施工設(shè)備，其特征在于：所述第三驅(qū)動裝置包括與第一盤卷輥輪連接的第一帶輪，與第二盤卷輥輪連接的第二帶輪，連接于第一帶輪和第二帶輪之間的皮帶，以及驅(qū)動第一帶輪旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動電機。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種建筑室內(nèi)墻壁智能施工設(shè)備，其特征在于：所述噴膠機構(gòu)包括處于導(dǎo)向桿上方的噴膠頭。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的一種建筑室內(nèi)墻壁智能施工設(shè)備，其特征在于：所述噴膠頭具有朝向吸附機構(gòu)的噴膠面；所述噴膠面具有噴膠嘴。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的一種建筑室內(nèi)墻壁智能施工設(shè)備，其特征在于：多個所述噴膠嘴均勻分布于噴膠面上。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑室內(nèi)墻壁智能施工設(shè)備，其特征在于：還包括承載貼磚裝置的承載架。