[發(fā)明專利]大長徑固體火箭發(fā)動機殼體表面屏拋涂完整性的檢測裝置

有效

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• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112697799B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設計）人: 吳瓊;薛念普;張渝;林明輝;高瀚君;王玉柱;楊時敏;李輝;劉洋;王鴻宇;周岳松
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 陳鵬

本發(fā)明公開了一種大長徑固體火箭發(fā)動機殼體表面屏拋涂完整性的檢測裝置，包括：檢測相機的第一端設置有圓桿，圓桿固定于移動平臺上方，移動平臺下方設置有第一滑塊和第一導軌，第一導軌固定于固定平臺的第一臺面，在第一臺面設置有移動平臺對應的驅動裝置；在固定平臺的第二臺面設置有第二滑塊和第二導軌，第二導軌固定于移動板上，移動板的一端設置有軸系結構，軸系結構的另一端設置有升降機，升降機的一側設置有伺服電機，升降機和伺服電機固定于升降機固定座，升降機固定座固定于支撐平臺，支撐平臺的一側設置有萬向輪；檢測相機的進給長度大于等于4m，升降機的行程大于等于500mm。本發(fā)明可以實現殼體的完整性檢測，提高了檢測精度。

技術領域

本發(fā)明涉及拋涂完整性檢測技術領域，特別是一種大長徑固體火箭發(fā)動機殼體表面屏拋涂完整性的檢測裝置。

背景技術

固體火箭發(fā)動機作為導彈與航天飛行器的動力裝置，具有它特定的技術要求，其中一個主要的方面是保證藥柱—襯層—絕熱層—殼體的結構完整。襯層是實現絕熱層(或殼體)與推進劑粘結的一層過渡層，其主要作用是將推進劑與絕熱層或殼體牢固地粘接在一起。因此要求該界面粘結牢靠，不脫粘，不產生界面效應，且要求能夠承受所有可能出現的應力。界面粘接不牢，出現脫粘，襯層的自身性能差，就有可能造成殼體的過熱失強，或引起推進劑的燃面擴大等，而導致發(fā)動機點火失敗。

襯層成型是固體火箭發(fā)動機生產中的三種特種工序之一。襯層拋涂成型工藝是在襯層料漿中不加溶劑，在襯層料漿黏度極高情況下進行施工的一種新型涂層成型工藝，這種工藝可使襯層致密，厚度可控，在絕熱層表面和鋼表面上拋涂的襯層能滿足工藝要求，且優(yōu)于現行噴涂工藝成型后的襯層。但在拋涂工藝后仍需對拋涂表面的完整性進行檢測，以保證襯層的自身性能，因殼體內部光線較弱，當前人工作業(yè)僅能實現部分殼體的目測檢測且檢測效果較差，尤其對于大長徑比殼體件，無法對殼體實現完整性檢測。

綜上，現有的完整性檢測方法尚不能對大長徑比殼體件實現完整性檢測，探索新的大長徑比固體火箭發(fā)動機殼體拋涂完整性檢測方法、開發(fā)新的大長徑比固體火箭發(fā)動機殼體拋涂完整性檢測裝置是十分有必要的。

發(fā)明內容

本發(fā)明解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供了一種大長徑固體火箭發(fā)動機殼體表面屏拋涂完整性的檢測裝置。

本發(fā)明的技術解決方案是：

為了解決上述技術問題，本發(fā)明實施例提供了一種大長徑固體火箭發(fā)動機殼體表面屏拋涂完整性的檢測裝置，所述檢測裝置包括：檢測相機、圓桿、移動平臺、第一滑塊、第二滑塊、第一導軌、第二導軌、固定平臺、移動板、升降機、伺服電機、升降機固定座、支撐平臺和萬向輪，其中，

所述檢測相機的第一端設置有所述圓桿，所述圓桿固定于所述移動平臺的上方，所述移動平臺的下方設置有所述第一滑塊和所述第一導軌，所述第一導軌固定于所述固定平臺的第一臺面上，在所述第一臺面上設置有所述移動平臺對應的驅動裝置；

在所述固定平臺的第二臺面上設置有所述第二滑塊和所述第二導軌，所述第二導軌固定于所述移動板上，所述移動板遠離所述第二導軌的一端設置有軸系結構，所述軸系結構遠離所述移動板的一端設置有所述升降機，所述升降機的一側設置有所述伺服電機，所述升降機和所述伺服電機均固定于所述升降機固定座上，所述升降機固定座固定于所述支撐平臺上，所述支撐平臺遠離所述升降機固定座的一側設置有萬向輪；

所述檢測相機的進給長度大于等于4m，所述升降機的行程大于等于500mm。

可選地，所述檢測相機的第二端設置有燈架；

所述燈架通過檢測相機的螺紋孔固定于所述檢測相機的第二端；

所述燈架為一個C型槽鋁，所述燈架上固定有燈管，所述燈管的照明區(qū)域恰覆蓋所述檢測相機的識別區(qū)域；