[發明專利]一種多軸點焊設備

在審

• 申請號: 202011449322.6
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112496647A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 甘志勇;劉靜燁;高涅榮;楊家程;李兵
• 申請（專利權）人: 廣州萬峰自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 姚迎新

1.一種多軸點焊設備，包括機體(1)，所述機體(1)內設有一側開口朝外的安裝焊接空間，其特征在于：所述機體(1)的上部安裝空間內設有用于對焊件進行焊接加工的焊槍(15)，所述機體(1)的上部空間內設有可調整所述焊槍(15)水平焊接角度的旋轉機構(17)、可調整所述焊槍(15)上下方位的第一移動機構(16)、以及可調整所述焊槍(15)左右方位的第二移動機構(18)，所述機體(1)的下部空間內可拆卸設有焊件固定裝置(3)，所述焊件固定裝置(3)上通過夾具工裝固定待焊接的焊件(4)，還設有可對所述焊件固定裝置(3)從外向內送入所述安裝焊接空間或從內向外送出所述安裝焊接空間的第三移動機構(11)。

2.根據權利要求1所述的一種多軸點焊設備，其特征在于，所述旋轉機構(17)包括固定板(44)，所述固定板(4)上固定設有旋轉電機(40)，所述旋轉電機(40)輸出軸與第一主動帶輪連接，所述第一主動帶輪與第一從動帶輪(42)通過皮帶(41)連接，所述第一從動帶輪(42)與設置在所述固定板(44)底部的第一連接底板(43)轉動，所述焊槍(15)固定設置在所述第一連接底板(43)底部。

3.根據權利要求2所述的一種多軸點焊設備，其特征在于，所述第一移動機構(16)包括與所述固定板(44)連接的第二連接底板(37)，所述第二連接底板(37)的兩側與第一固定座(45)通過第一滑軌(36)連接且兩者為滑動連接，所述第一固定座(45)為豎直設置，所述第一固定座(45)上固定設有升降電機(33)，所述升降電機(33)的輸出軸通過皮帶輪(34)驅動第一絲桿(35)轉動，所述第一絲桿(35)與所述第二連接固定板(37)連接且兩者為螺紋連接。

4.根據權利要求2所述的一種多軸點焊設備，其特征在于，所述第二移動機構(18)包括與所述第一固定座(45)背部固定的第三連接底板(30)，所述第三連接底板(30)的兩側與第二固定座(46)通過第二滑軌(31)連接且兩者為滑動連接，所述第二固定座(46)為橫向水平設置，所述第二固定座(46)上設有橫移電機(28)，所述橫移電機(28)輸出軸與第二絲杠(29)一端傳動連接，所述第二絲杠(29)與所述第三連接底板(30)內側連接且兩者為螺紋連接。

5.根據權利要求1所述的一種多軸點焊設備，其特征在于，所述第三移動機構包括固定在所述機體(1)底部內側的送料電機(22)，所述送料電機(22)的輸出軸與第三絲杠(23)傳動連接，所述第三絲杠(23)與第四連接底板(24)連接且兩者為螺紋連接，所述第四連接底板(24)的底部與所述機體(1)底部通過第三滑軌(25)連接且兩者為滑動連接，所述第四連接底板(24)的頂部用于可拆卸固定所述焊件固定裝置(3)。

6.根據權利要求5所述的一種多軸點焊設備，其特征在于，所述第三滑軌(25)與所述機體(1)的連接處附近設有固定定位銷(9)，所述第四連接底板(24)的外端上設置有移動定位銷(5)，所述焊件固定裝置(3)設置在所述固定定位銷(9)和所述移動定位銷(5)之間，形成固定，所述第四連接板(24)處設有用于夾緊所述焊件固定裝置(3)的夾緊氣缸(10)。

7.根據權利要求1所述的一種多軸點焊設備，其特征在于，所述機體(1)的工位兩側向前延伸設置有防護板(7)，所述防護板(7)相對的一側設有光柵安全感應器(8)，一側的所述防護板(7)上設有控制屏(6)，所述機體(1)背部設有對機體(1)內部進行控制的控制箱(19)。

8.根據權利要求5所述的一種多軸點焊設備，其特征在于，所述第一滑軌(36)的側部設有用于限制所述第二連接底板(37)移動行程的第一阻擋塊(39)，所述第二滑軌(31)的側部設有用于限制所述第三連接底板(30)移動行程的第二阻擋塊(32)，所述第三滑軌(25)的側部設有用于限制所述第四連接底板(24)移動行程的第三阻擋塊(27)。