[發明專利]一種圖像處理方法、智能終端及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202011448929.2
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN114627175A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 向超;劉陽興;孟俊彪;陶偉森;黃強;張偉
• 申請（專利權）人: 武漢TCL集團工業研究院有限公司
• 主分類號: G06T7/55
• 分類號: G06T7/55;G06T5/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 陳專

1.一種圖像處理方法，其特征在于，所述圖像處理方法包括：

提供針對同一目標場景的參考圖像和原圖像，并對所述原圖像進行視差處理，生成對應的第一視差圖；

根據所述第一視差圖，生成與預設的目標分辨率對應的第二視差圖；

根據所述參考圖像，對所述第一視差圖對應的第一深度圖進行處理，生成第二深度圖；

根據所述第二深度圖和所述第二視差圖確定第三視差圖。

2.根據權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述提供針對同一目標場景的參考圖像和原圖像，具體包括：

控制預設的雙目相機對所述目標場景進行拍攝，得到雙目圖像，其中，所述雙目圖像包括左目圖和右目圖；

選擇所述左目圖或所述右目圖作為參考圖像，并將另一雙目圖像作為原圖像。

3.根據權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述對所述原圖像進行視差處理，生成對應的第一視差圖，具體包括：

根據所述參考圖像，對所述原圖像進行視差計算，生成對應的第四視差圖；

對所述第四視差圖進行孔洞填充，生成所述第四視差圖對應的第一視差圖。

4.根據權利要求3所述的圖像處理方法，其特征在于，所述對所述第四視差圖進行孔洞填充，生成所述第四視差圖對應的第一視差圖，具體包括：

根據預設的孔洞像素值，篩選所述第四視差圖中的孔洞像素；

根據所述孔洞像素的坐標，確定對應的鄰近像素，其中，所述鄰近像素為與所述孔洞像素鄰近且非孔洞像素的像素；

根據所述孔洞像素和所述鄰近像素，計算所述孔洞像素對應的填充值；

根據所述填充值，對所述孔洞像素的像素值進行賦值，生成第一視差圖。

5.根據權利要求4所述的圖像處理方法，其特征在于，所述根據預設的孔洞像素值，篩選所述第四視差圖中的孔洞像素之前，還包括：

對所述第四視差圖進行二值化，生成二值化視差圖；

根據所述二值化視差圖中的連通域的面積和均值，確定所述第四視差圖的亮斑區；

根據所述孔洞像素值，將所述亮斑區的各個像素轉換為孔洞像素。

6.根據權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述根據所述第一視差圖，生成與預設的目標分辨率對應的第二視差圖，具體包括：

根據預設的相機參數，生成所述第一視差圖對應的第三深度圖；

根據預設的目標分辨率，對所述第三深度圖進行上采樣，生成第四深度圖；

根據預設的相機參數，將所述第四深度圖轉換為第二視差圖。

7.根據權利要求6所述的圖像處理方法，其特征在于，所述根據預設的相機參數，生成所述第一視差圖對應的第三深度圖，具體包括：

對所述參考圖像進行增強處理，生成中間圖像；

根據所述中間圖像，對所述第一視差圖進行濾波處理，生成第五視差圖；

根據所述相機參數，生成所述第五視差圖對應的第三深度圖。

8.根據權利要求7所述的圖像處理方法，其特征在于，所述參考圖像包括灰度圖像和彩色圖像；所述對所述參考圖像進行增強處理，生成中間圖像，具體包括：

當所述參考圖像為灰度圖像時，對所述參考圖像進行降噪處理，生成所述中間圖像；

當所述參考圖像為彩色圖像時，對所述參考圖像進行降噪處理，生成降噪圖像，并對所述降噪圖像進行色彩增強，生成中間圖像。

9.根據權利要求7或8所述的圖像處理方法，其特征在于，所述根據所述參考圖像，對所述第一視差圖對應的第一深度圖進行處理，生成第二深度圖，具體包括：

根據所述目標分辨率，對所述中間圖像進行上采樣，生成目標圖像；

計算所述目標圖像中的各個目標像素對應的哈希值，并將所述目標像素的坐標值作為索引值，生成對應的目標哈希值表；

根據所述目標哈希值表，計算所述目標圖像對應的映射圖；

計算所述第一深度圖對應的置信度圖，并根據所述置信度圖和所述第一深度圖，計算所述映射圖對應的第二深度圖。