[發(fā)明專利]一種方向隨動式微摩擦二維矢量壓電驅動工作臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011448340.2
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112491294A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設計）人: 李曉韜;姜奇志;石樂欣;徐悅;馬文義;李澤龍
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: H02N2/00
• 分類號: H02N2/00;H02N2/04;H02N2/06;H02K7/116;H02K7/10
• 代理公司: 長春市恒譽專利代理事務所(普通合伙) 22212
• 代理人: 梁紫鉞

1.一種方向隨動式微摩擦二維矢量壓電驅動工作臺，其特征在于：包括工作臺、轉向板、轉向輪、定向輪、驅動電機、轉向機構、轉向傳遞軸；所述的工作臺一端的兩側分別設有立柱和轉向輪支桿，轉向板通過轉軸與轉向輪支桿樞接，轉向板位于轉向輪支桿的下方；轉向板的自由端設有T形板，轉向輪的輪軸樞接在T形板下部，轉向輪分別位于工作臺一端的兩側；所述的轉向機構水平設置在工作臺一端，轉向機構包括一對伸縮氣囊和一根齒條，兩伸縮氣囊的相對端分別設有氣囊軸，齒條的兩端分別與兩氣囊軸相對端相連，兩伸縮氣囊的外端分別設有氣囊固定桿，轉向機構通過氣囊固定桿固定在工作臺的兩側立柱上；驅動電機設在工作臺上，驅動電機的輸出軸與齒輪同軸固連；齒輪與轉向機構的齒條嚙合；兩轉向傳遞軸相對設置，轉向傳遞軸為L形軸桿，每個轉向傳遞軸一端與氣囊軸相連，另一端通過萬向節(jié)與轉向板相連；定向輪通過輪軸樞接在工作臺另一端的兩側；定向輪和轉向輪的輪轂為十字形板狀，輪轂的兩面均設有壓電晶片。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種方向隨動式微摩擦二維矢量壓電驅動工作臺，其特征在于：所述的T形板上部設有套孔，轉向板的自由端上部設有螺桿，T形板通過套孔套在轉向板的螺桿上，并通過螺母緊固，將T形板與轉向板固連；T形板的下部設有樞接孔，轉向輪的輪軸設在T形板下部樞接孔內。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種方向隨動式微摩擦二維矢量壓電驅動工作臺，其特征在于：轉向傳遞軸一端設有套環(huán)，另一端與萬向節(jié)連接；轉向傳遞軸通過套環(huán)與氣囊軸相連，通過螺栓穿過套環(huán)將其緊固。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種方向隨動式微摩擦二維矢量壓電驅動工作臺，其特征在于：驅動電機設在電機支座上，電機支座固定在工作臺上。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種方向隨動式微摩擦二維矢量壓電驅動工作臺，其特征在于：氣囊固定桿上設有凹槽，通過固定板將氣囊固定桿夾持在固定板與立柱之間，固定板通過螺栓緊固在立柱上。